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上課地點：【上�！浚和瑵�(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】：北京中山學(xué)院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：協(xié)同大廈
最近開課時間(周末班/連續(xù)班/晚班）： Arduino機(jī)器人開發(fā)開課時間：2020年7月20日
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第一階段 Arduino機(jī)器人開發(fā)基礎(chǔ)

第1部分 走進(jìn)Arduino的世界
第2部分 Arduino機(jī)器人開發(fā)基礎(chǔ)
第3部分 Arduino UNO 數(shù)字輸入、輸出端口。
第4部分 Arduino UNO PWM輸出。
第5部分 Arduino UNO 模擬輸入端口。

第二階段 智能LED

第1部分 閃爍LED
第2部分 按鈕控制的LED
第3部分 聰明的按鈕
第4部分 呼吸燈
第5部分 光控LED
第6部分 LED綜合創(chuàng)意

第三階段 智能風(fēng)扇

第1部分 聲控風(fēng)扇
第2部分 換擋風(fēng)扇
第3部分 自動變速風(fēng)扇
第4部分 遙控風(fēng)扇
第5部分 搖頭風(fēng)扇
第6部分 自動跟蹤風(fēng)扇
第7部分 風(fēng)扇綜合創(chuàng)意

第四階段 運(yùn)動控制

第1部分 運(yùn)動控制原理
第2部分 運(yùn)動控制開發(fā)思路
第3部分 運(yùn)動控制開發(fā)算法
第4部分 步進(jìn)電機(jī)開發(fā)
第5部分 九克舵機(jī)開發(fā)
第6部分 超聲測距規(guī)避障礙物
第7部分 溫度和濕度感應(yīng)

第五階段 無線控制開發(fā)

第2部分 WIFI模塊開發(fā)
第2部分 紅外遠(yuǎn)距無線開發(fā)
第2部分 nRF24L01模塊
第2部分 ZigBee無線傳輸模塊
第2部分 WiFi模塊
第2部分 藍(lán)牙控制等等

第六階段 機(jī)器人視覺--攝像頭圖像采集與處理

第1部分 機(jī)器人視覺工作原理
第2部分 機(jī)器人視覺開發(fā)思路和流程
第3部分 機(jī)器人視覺算法
第4部分 機(jī)器人視覺視頻圖像的捕獲
第5部分 機(jī)器人視覺視頻圖像的處理

第七階段 綜合項目演練 --- 智能小車

第1部分 智能小車開發(fā)基礎(chǔ)
1.組裝Arduino小車。
2.安裝Mixly圖形編程環(huán)境。
3.通過LCD屏顯示光感數(shù)值。
4.使用PWM控制小車直行、轉(zhuǎn)圈。
第2部分 走直線小車
第3部分 跳8字舞的小車
第4部分 避障小車
第5部分 防跌落小車
第6部分 巡線小車一
第7部分 巡線小車二
第8部分 小車綜合創(chuàng)意

第八階段 綜合項目演練 --- 無人機(jī)操縱開發(fā)

第1部分 無人機(jī)開發(fā)架構(gòu)
第2部分 無人機(jī)工作原理
第3部分 無人機(jī)硬件及原理
第4部分 無人機(jī)電路及原理
第5部分 無人機(jī)軟件開發(fā)
第6部分 無人機(jī)四軸的算法
第7部分 無人機(jī)陀螺儀加速度計及姿態(tài)計算
第8部分 無人機(jī)PID控制算法
第9部分 氣壓
第10部分 羅盤
第11部分 GPS定點飛行
第12部分 自穩(wěn)飛行
第13部分 定高飛行
第14部分 羅盤航向鎖定
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本課程部分實驗室實景
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