| DSP2000電機(jī)控制培訓(xùn)班 |
課程目標(biāo) |
1、掌握DSP2000程序結(jié)構(gòu)解析；
2、掌握各種電機(jī)的DSP控制方法的應(yīng)用；
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入學(xué)要求 |
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要求大學(xué)�？埔陨蠈W(xué)歷； |
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班級(jí)規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機(jī):15921673576( 微信同號(hào)) |
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每期人數(shù)限3到5人。 |
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開課時(shí)間和上課地點(diǎn) |
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上課地點(diǎn)：【上�！浚和瑵�(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號(hào)線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】：北京中山學(xué)院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號(hào)（中和大道） 【沈陽(yáng)分部】：沈陽(yáng)理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：云峰大廈
最近開課時(shí)間(周末班/連續(xù)班/晚班）：DSP電機(jī)開課：2020年7月20日
本課程每期班限額5名，報(bào)滿即停止報(bào)名，請(qǐng)?zhí)崆霸诰�或電話預(yù)約
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實(shí)驗(yàn)設(shè)備 |
◆課時(shí)：咨詢?cè)诰�客服
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師資團(tuán)隊(duì) |
【趙老師】
資深DSP專家，15年的DSP系統(tǒng)軟件和硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。并成功開發(fā)過基于TMS320LF2407A的CAN總線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、高速永磁同步電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)以及基于TMS320F28XX的超高速永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)、異步電機(jī)變頻控制器，永磁交流伺服電機(jī)數(shù)字伺服系統(tǒng)，永磁同步電機(jī)矢量控制器，無(wú)刷直流電機(jī)控制器，多變量強(qiáng)耦合實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，智能多通道實(shí)時(shí)信號(hào)檢測(cè)與跟蹤控制系統(tǒng)等，實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)豐富。
【王老師】
國(guó)內(nèi)資深DSP開發(fā)工程師，有10多年的DSP系統(tǒng)軟硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)及多年的企業(yè)研發(fā)經(jīng)歷，成功開發(fā)過基于TMS320F28XX的高性能永磁交流伺服電機(jī)數(shù)字伺服系統(tǒng)，在直線電機(jī)和力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的DSP控制，交流異步電動(dòng)機(jī)無(wú)速度傳感器轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制以及高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制領(lǐng)域具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
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課程大綱
--DSP電機(jī)控制 |
| 培訓(xùn)內(nèi)容
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第1部分
TMS320F28XX DSP
1.1 TMS320F28XX DSP的特點(diǎn)及引腳功能
1.2 TMS320F28XX DSP的組成及結(jié)構(gòu)
1.3 TMS320F28XX DSP的指令系統(tǒng)
1.4 TMS320F28XX DSP的中斷系統(tǒng)
1.5 TMS320F28XX DSP的事件管理器及PWM
1.6 TMS320F28XX DSP的A/D轉(zhuǎn)換器
2.BIOS要點(diǎn)
1）BIOS的配置
2)BIOS的關(guān)鍵模塊詳解
3）任務(wù)的編程要點(diǎn)
4）旗語(yǔ)的編程要點(diǎn)
5）郵箱的編程要點(diǎn)
6）隊(duì)列的編程要點(diǎn)
7）消息的編程要點(diǎn)
8）軟件中斷的編程要點(diǎn)
3.BIOS實(shí)驗(yàn)
1）BIOS的創(chuàng)建實(shí)驗(yàn)
2)一步步創(chuàng)建帶BIOS工程實(shí)驗(yàn)
3）任務(wù)的編程實(shí)驗(yàn)
4）旗語(yǔ)的編程實(shí)驗(yàn)
5）郵箱的編程實(shí)驗(yàn)
6）隊(duì)列的編程實(shí)驗(yàn)
7）消息的編程實(shí)驗(yàn)
8）軟件中斷的編程實(shí)驗(yàn)
第2部分
事件管理器(EV)模塊
2.1 事件管理器EV功能
2.2 GP定時(shí)器
2.3 PWM信號(hào)
2.4 比較單元
2.5 PWM電路
2.6 與比較單元相關(guān)聯(lián)的PWM電路
2.7 PWM波形產(chǎn)生
2.8 捕獲單元概述
2.9 捕獲單元操作
2.10 捕獲單元FIFO堆棧
2.11 捕獲中斷
2.12 EV中斷
2.13 EV中斷請(qǐng)求和服務(wù)子程序
2.14 EV中斷產(chǎn)生
2.15 EV中斷向量
2.16 EV寄存器
2.17 定時(shí)器寄存器
2.18 比較器控制寄存器
2.19 比較行為控制寄存器
2.20 捕獲單元寄存器
2.21 EV中斷標(biāo)志寄存器
2.22 EV控制寄存器
第3部分 TMS320F28XX系統(tǒng)控制及中斷
3.1 時(shí)鐘及系統(tǒng)控制
3.2 TMS320F28XX通用I/O
3.3 TMS320F28XX外設(shè)中斷擴(kuò)展
3.4 中斷控制
3.5 中斷控制編程
第4部分 SVPWM技術(shù)以及DSP控制的實(shí)現(xiàn)
4.1 SVPWM調(diào)制技術(shù)
4.2 SVPWM的基本思想
4.3 SVPWM的主電路和控制電路
4.4 SVPWM信號(hào)生成方法
4.5 SVPWM信號(hào)的調(diào)制技術(shù)
4.6 SVPWM的DSP控制算法
4.7 SVPWM的DSP控制的設(shè)計(jì)
第5部分 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的DSP控制
5.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理
5.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的DSP控制方法
5.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)
5.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制
第6部分 永磁同步電動(dòng)機(jī)的DSP控制
6.1 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理
6.2 永磁同步電機(jī)的矢量控制原理
6.3 永磁同步電機(jī)的矢量控制策略
6.4 永磁同步電機(jī)DSP控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
6.5 永磁同步電機(jī)DSP控制系統(tǒng)的電路
6.6 永磁同步電機(jī)DSP控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成
6.7 永磁同步電機(jī)DSP控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
第7部分
無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的DSP控制
7.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本組成環(huán)節(jié)及工作原理
7.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本組成工作原理
7.3 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)DSP控制的策略
7.4 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)DSP控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
7.5 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)DSP控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
第8部分
三相異步電動(dòng)機(jī)的DSP控制
8.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的基本組成環(huán)節(jié)及工作原理
8.2 三相異步電動(dòng)機(jī)SVPWM空間矢量波形產(chǎn)生原理
8.3 三相異步電動(dòng)機(jī)DSP控制的策略
8.4 三相異步電動(dòng)機(jī)DSP控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
8.5 三相異步電動(dòng)機(jī)DSP控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
第9部分 伺服電動(dòng)機(jī)的DSP控制
9.1 伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理
9.2 伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理
9.3 伺服電動(dòng)機(jī)的PID調(diào)節(jié)
9.4 伺服電動(dòng)機(jī)的矢量控制原理
9.5 伺服電動(dòng)機(jī)的矢量控制策略
9.6 伺服電動(dòng)機(jī)DSP控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
9.7 伺服電動(dòng)機(jī)DSP控制系統(tǒng)的電路
9.8 伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)DSP控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成
9.9 伺服電動(dòng)機(jī)DSP控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
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編程實(shí)驗(yàn)：
1、PWM波形產(chǎn)生DSP編程實(shí)驗(yàn)
2、事件管理器EV GP定時(shí)器編程實(shí)驗(yàn)
3、永磁同步電機(jī)DSP控制實(shí)驗(yàn)
4、無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的DSP控制實(shí)驗(yàn)
5、SVPWM(空間矢量波形)波形發(fā)生器實(shí)驗(yàn)
6、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制子程序?qū)嶒?yàn)
7、直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
8、伺服電動(dòng)機(jī)DSP控制實(shí)驗(yàn)
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總部李老師