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第一階段

    通過(guò)本課學(xué)習(xí)，學(xué)員可以了解實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)性能分析，Linux的實(shí)時(shí)化技術(shù)發(fā)展以及相關(guān)的資源。通過(guò)Linux實(shí)時(shí)應(yīng)用例子認(rèn)識(shí)普通Linux內(nèi)核實(shí)時(shí)性能瓶頸。掌握嵌入式Linux實(shí)時(shí)性能分析方法。

1. 嵌入式Linux實(shí)時(shí)性能分析
    1.1 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)性能評(píng)估方法
    1.2 Linux的實(shí)時(shí)化技術(shù)發(fā)展及相關(guān)資源
    1.3 Linux內(nèi)核性能瓶頸
    1.4 Linux內(nèi)核性能分析

【實(shí)驗(yàn)】
    實(shí)驗(yàn)1：嵌入式平臺(tái)高精度定時(shí)延遲測(cè)試
    實(shí)驗(yàn)2：嵌入式平臺(tái)周期性任務(wù)延遲測(cè)試
    實(shí)驗(yàn)3：嵌入式平臺(tái)內(nèi)核延遲綜合測(cè)試

第二階段

    通過(guò)對(duì)Linux內(nèi)核進(jìn)行實(shí)時(shí)搶占改進(jìn)，了解實(shí)時(shí)內(nèi)核調(diào)度與搶占、實(shí)時(shí)內(nèi)核鎖機(jī)制、實(shí)時(shí)內(nèi)核中斷線程化等原理，掌握內(nèi)核鎖機(jī)制使用、設(shè)備驅(qū)動(dòng)中斷編寫(xiě)等內(nèi)核編程技術(shù)。掌握實(shí)時(shí)內(nèi)核測(cè)試原理，以及常用測(cè)試工具選用與編寫(xiě)。

2. 嵌入式Linux實(shí)時(shí)性改進(jìn)
    2.1 實(shí)時(shí)內(nèi)核調(diào)度與搶占
    2.2 實(shí)時(shí)內(nèi)核鎖機(jī)制分析
    2.3 實(shí)時(shí)內(nèi)核中斷線程化技術(shù)
    2.4 其他內(nèi)核模塊實(shí)時(shí)性改進(jìn)

【實(shí)驗(yàn)】
    實(shí)驗(yàn)1：針對(duì)特定嵌入式平臺(tái)進(jìn)行內(nèi)核實(shí)時(shí)搶占改進(jìn)
    實(shí)驗(yàn)2：分析實(shí)時(shí)Linux的內(nèi)核性能并進(jìn)行實(shí)時(shí)性測(cè)試

第三階段

    通過(guò)對(duì)Linux內(nèi)核進(jìn)行優(yōu)化配置，增強(qiáng)Linux內(nèi)核實(shí)時(shí)性能。結(jié)合實(shí)時(shí)搶占內(nèi)核新特性進(jìn)行高效設(shè)備驅(qū)動(dòng)編程，對(duì)原有設(shè)備驅(qū)動(dòng)進(jìn)行改進(jìn)。

3. 符合實(shí)時(shí)內(nèi)核的設(shè)備驅(qū)動(dòng)和內(nèi)核模塊編程
    3.1 實(shí)時(shí)搶占內(nèi)核配置與移植
    3.2 在設(shè)備驅(qū)動(dòng)中使用鎖機(jī)制、高精度定時(shí)器等技術(shù)
    3.3 對(duì)原有設(shè)備驅(qū)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)化改造

【實(shí)驗(yàn)】
    實(shí)驗(yàn)1：實(shí)時(shí)設(shè)備驅(qū)動(dòng)編程例子
    實(shí)驗(yàn)2：設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)時(shí)改造例子

第四階段

    掌握Linux實(shí)時(shí)應(yīng)用編程，掌握用戶級(jí)優(yōu)先級(jí)繼承互斥機(jī)制、實(shí)時(shí)信號(hào)，實(shí)時(shí)時(shí)鐘系統(tǒng)等實(shí)時(shí)編程技術(shù)。了解Linux實(shí)時(shí)性評(píng)測(cè)理論，掌握系統(tǒng)瓶頸分析工具使用，對(duì)特定平臺(tái)進(jìn)行性能測(cè)試與性能分析。

4. 實(shí)時(shí)Linux應(yīng)用編程與系統(tǒng)實(shí)時(shí)性評(píng)測(cè)
    4.1 Linux實(shí)時(shí)應(yīng)用編程
    4.2 內(nèi)核與用戶層結(jié)合進(jìn)行實(shí)時(shí)編程
    4.3 內(nèi)核實(shí)時(shí)性評(píng)測(cè)和系統(tǒng)瓶頸分析
    4.4 對(duì)特定平臺(tái)進(jìn)行性能分析綜合

【實(shí)驗(yàn)】
    實(shí)驗(yàn)1：高精度定時(shí)與周期性控制任務(wù)例子
    實(shí)驗(yàn)2：優(yōu)先級(jí)繼承互斥機(jī)制使用
    實(shí)驗(yàn)3：對(duì)特定平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)性能分析比較

第五階段

第1章 內(nèi)核基本結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介

1.1 簡(jiǎn)要介紹2.6內(nèi)核
1.2 2.6內(nèi)核和2.4比較
1.3 最新內(nèi)核技術(shù)介紹

第2章 進(jìn)程調(diào)度和搶占內(nèi)核實(shí)現(xiàn)分析

2.1 O(1)調(diào)度器分析
2.2 內(nèi)核鎖機(jī)制分析
2.3 內(nèi)核搶占技術(shù)分析

實(shí)驗(yàn)課 內(nèi)核性能測(cè)試

1) 熟悉2.6內(nèi)核編譯配置
2) 編譯運(yùn)行2.6內(nèi)核
3) 編譯運(yùn)行內(nèi)核測(cè)試工具
4) 內(nèi)核測(cè)試報(bào)告

第六階段

第3章 內(nèi)存管理

3.1 Linux-i386的段式存儲(chǔ)和頁(yè)式管理
3.2 四級(jí)頁(yè)表樹(shù)和Linux的進(jìn)程地址空間分布
3.3 mm，vma結(jié)構(gòu)和HighMem支持
3.4 Linux的物理內(nèi)存組織
3.5 objrmap、cold/hold page以及NUMA支持

第3章 內(nèi)存管理

3.6 VM的策略：請(qǐng)求分頁(yè)、寫(xiě)時(shí)復(fù)制，交換和頁(yè)面置換(Token-based)
3.7 Linux page fault
3.8 內(nèi)核緩沖區(qū)管理：slab分配器

第七階段

第3章 內(nèi)存管理

3.9 頁(yè)核心分配器和NUMA內(nèi)存分配策略
3.10 頁(yè)幀換出守護(hù)進(jìn)程：kswapd
3.11 寫(xiě)時(shí)復(fù)制實(shí)現(xiàn)
3.12 頁(yè)面換入實(shí)現(xiàn)

第4章 內(nèi)核中的定時(shí)
實(shí)驗(yàn)課 高精度定時(shí)器的實(shí)現(xiàn)

4.1 內(nèi)核中的定時(shí)
4.2 高精度定時(shí)
實(shí)驗(yàn)： 內(nèi)核高精度定時(shí)的實(shí)現(xiàn)

第八階段

第5章 中斷和異常

5.1 IA-32平臺(tái)上的中斷概述以及APIC介紹
5.2 Linux的硬件中斷模型和內(nèi)核出入口圖
5.3 Linux對(duì)中斷的響應(yīng)和服務(wù)

第5章 中斷和異常

5.4 Bottom Half機(jī)制
5.5 軟中斷的實(shí)現(xiàn)
5.6 tasklet
5.7 工作隊(duì)列
5.8 Linux對(duì)異常的實(shí)現(xiàn)

第九階段

第6章 系統(tǒng)調(diào)用和IPC
實(shí)驗(yàn)課 系統(tǒng)調(diào)用

6.1 系統(tǒng)調(diào)用實(shí)現(xiàn)分析
6.2 IPC實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)要分析
實(shí)驗(yàn)： 系統(tǒng)調(diào)用設(shè)計(jì)和IPC實(shí)驗(yàn)

第7章 文件系統(tǒng)
實(shí)驗(yàn)課 基于NAND FLASH文件系統(tǒng)

7.1 文件系統(tǒng)介紹
7.2 2410 Yaffs實(shí)現(xiàn)文件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)分析
實(shí)驗(yàn)： Yaffs在2410上的移植