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ABB KUKA FANUC工業(yè)機器人組合培訓(xùn)課程

班級規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機:15921673576( 微信同號)

為了保證培訓(xùn)效果，增加互動環(huán)部份，我們堅持小班授部份，每期報名人數(shù)限3到5人，多余人員安排到下一期進(jìn)行。

上部份間和地點

上部份地點：【上?！客瑵?jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院【北京分部】：北京中山學(xué)院/福鑫大樓【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路）【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號（中和大道）【沈陽分部】：沈陽理工大學(xué)/六宅臻品【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈
最近開部份間(周末班/連續(xù)班/晚班）：2020年6月15日

實驗設(shè)備

　    ◆部份：共5 部份,30學(xué)時

        ☆注重質(zhì)量 ☆邊講邊練
        ☆合格學(xué)員免費推薦工作
        ★實驗設(shè)備請點擊這兒查看★

質(zhì)量保障

        1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓(xùn)班中重聽；
        2、培訓(xùn)結(jié)束后,授課老師留給學(xué)員聯(lián)系方式,保障培訓(xùn)效果,免費提供課后技術(shù)支持。
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費推薦就業(yè)機會。

課程大綱

一、FANUC機器人
1. 發(fā)那科（FANUC）機器人種類介紹
2. FANUC ROBOT 安全知識及注意事項
3. FANUC機器人在使用過程中的安全知識及保護(hù)措施
4. FANUC機器人的硬件組成及接線
5. FANUC機器人控制柜的各組成部分功能及應(yīng)用介紹
6. FANUC機器人控制柜的接線
7. FANUC機器人示教器的使用
8. 示教盒的使用介紹
9. TCP 介紹、設(shè)定及使用
10. FANUC機器人空間坐標(biāo)系介紹（JOINT，JGFRM ）
11. FANUC機器人JOINT，JGFRM坐標(biāo)系的操作實踐
12. 機器人坐標(biāo)系介紹及設(shè)置（TOOL FRAME，USER FRAME ）
13. 機器人坐標(biāo)系TOOL FRAME，USER FRAME坐標(biāo)系的操作實踐
14. 機器人多種坐標(biāo)系的設(shè)定、反復(fù)操練、項目操作及總結(jié)
15. 程序管理介紹
16. FANUC機器人動作指令介紹
17. 關(guān)節(jié)、直線、圓弧C、圓弧A等動作的編程及操練
18. FANUC機器人動作指令綜合操作實踐及練習(xí)
19. 程序的編寫、測試、修改程序
20. FANUC機器人控制指令詳細(xì)學(xué)習(xí)、編程及操練（寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細(xì)深入編程學(xué)習(xí)）
21. FANUC機器人多種指令的編程及操作實踐
22. 搬運、弧焊等功能參數(shù)介紹
23. 搬運程序的編程及實操
24. 焊接程序的編程及實操
25. 螺旋涂膠程序的編程及實操
26. 抓取和擺放工件實例介紹
27. 利用信號控制
28. 編寫測試程序
29. 機器人I/O 介紹及設(shè)置
30. 安全點介紹及設(shè)置
31. 文件輸入輸出介紹及實際操作（文件備份和IMAGE備份）
32. 文件的恢復(fù)及系統(tǒng)恢復(fù)
33. FANUC機器人操作實踐
34. 背景程序編輯介紹
35. 應(yīng)用功能介紹
36. 控制指令介紹
37. 初始化及系統(tǒng)恢復(fù)介紹
38. Single Axis Mastering ，Zero degrees Mastering ，Quick Mastering等三種零點校對方法學(xué)習(xí)及掌握
39. MARCO 宏介紹及設(shè)置
40. RSR，PNS兩種模式自動編程設(shè)計及掌握
41. 機器人控制器部件功能介紹
42. 針對錯誤診斷的操作實踐
43. 故障緊急停機電路介紹
44. 機器人系統(tǒng)功能設(shè)置介紹
45. 機器人驅(qū)動部分機械介紹
46. 機器人與PC 的通訊設(shè)置
47. 總線通訊介紹，與PLC通信控制
48. 總線通信設(shè)計
49. CC-LINK通信
50. PROFINET通信
二、KUKA機器人應(yīng)用
1.庫卡機器人基本操作
①KUKA smartHMI的操作界面
②設(shè)定smartPAD的顯示語言
③正確使用按鍵
④庫卡機器人的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)
⑤庫卡機器人的手動操作
2.庫卡機器人的編程基礎(chǔ)
①與庫卡機器人運動相關(guān)的坐標(biāo)系
②庫卡機器人在世界坐標(biāo)系中的運動
③庫卡機器人在工具坐標(biāo)系中的運動
④庫卡機器人的零點標(biāo)定
⑤程序文件的使用
⑥建立和更改程序（創(chuàng)建新的運動指令，創(chuàng)建優(yōu)化節(jié)拍時間的運功，創(chuàng)建沿軌跡的運動，具有外部TCP的運動編程，邏輯編程，等待功能編程，簡單切換功能額編程，軌跡切換功能的編程）
3.庫卡機器人編程
①結(jié)構(gòu)化編程（創(chuàng)建程序流程圖）
②專家界面的說明和功能
③變量和協(xié)定（KRL中的數(shù)據(jù)保存，簡單數(shù)據(jù)類型的創(chuàng)建初始化和改變，KRL Arrays數(shù)組創(chuàng)建和使用，KRL結(jié)構(gòu)，枚舉數(shù)據(jù)類型）
④子程序和函數(shù)（局部程序，全局子程序，函數(shù)編程，庫卡標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)）
⑤使用KRL進(jìn)行運動編程
⑥系統(tǒng)變量編程
⑦程序流程控制（IF分支的編程，循環(huán)編程，等待函數(shù)編程，KRL的切換編程）
4.庫卡機器人的現(xiàn)場總線（通過配置FROFINET總線，和西門子1200進(jìn)行FROFINENT通信）
5.WORK VISUAL軟件的使用
三、ABB機器人應(yīng)用
1.ABB工業(yè)機器人基本操作
①Robotstudio軟件安裝及簡單使用
②ABB工業(yè)機器人示教器的使用
③工業(yè)機器人系統(tǒng)的備份和恢復(fù)
④ABB工業(yè)機器人的手動操作
⑤機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新及自動運行操作
2.ABB機器人通信
①西門子300 1200通過ABB工業(yè)機器人GSD文件組態(tài)通信連接
②ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板DSQC652配置
③IO信號的監(jiān)控與操作
④系統(tǒng)輸入輸出與IO信號的關(guān)聯(lián)
⑤定義可編程按鍵
⑥通過PLC總線PROFINET控制ABB機器人運行
3.ABB機器人編程
①建立程序數(shù)據(jù)的操作，建立程序數(shù)據(jù)BOOL,建立程序數(shù)據(jù)num
②程序數(shù)據(jù)類型與分類
③工具數(shù)據(jù)tooldata的設(shè)定，工件坐標(biāo)wobjdata的設(shè)定，有效載荷loaddata的設(shè)定
④RAPID程序建立的基本操作
⑤RAPID程序基本指令
⑥建立一個可運行的基本RAPID程序
⑦RAPID編程詳解（教學(xué)重點）
4.ABB工業(yè)機器人實例應(yīng)用
①搬運工業(yè)機器人的程序編制與調(diào)試
②噴涂工業(yè)機器人的程序編制與調(diào)試
③裝配工業(yè)機器人的程序編制與調(diào)試
④焊接工業(yè)機器人的程序編制與調(diào)試

本部分實驗室實景

合作伙伴與授權(quán)機構(gòu)

Altera全球合作培訓(xùn)機構(gòu)	諾基亞Symbian公司授權(quán)培訓(xùn)中心
Atmel公司全球戰(zhàn)略合作伙伴	微軟全球嵌入式培訓(xùn)合作伙伴
英國ARM公司授權(quán)培訓(xùn)中心	ARM工具關(guān)鍵合作單位

我們培訓(xùn)過的企業(yè)客戶評價：

    端海的andriod 系統(tǒng)與應(yīng)用培訓(xùn)完全符合了我公司的要求，達(dá)到了我公司培訓(xùn)的目的。特別值得一提的是授部份講師針對我們公司的開發(fā)的項目專門提供了一些很好程序的源代碼，基本滿足了我們的項目要求。
——上海貝爾，李工
    端海培訓(xùn)DSP2000的老師，上部份思路清晰，口齒清楚，由淺入深，重點突出，培訓(xùn)效果是不錯的，
達(dá)到了我們想要的效果，希望繼續(xù)合作下去。
——中國電子科技集團(tuán)技術(shù)部主任馬工
    端海的FPGA 培訓(xùn)很好地填補了高校FPGA培訓(xùn)空白，不錯?？傊欣趯W(xué)生的發(fā)展，有利于教師的發(fā)展，有利于的發(fā)展，有利于社會的發(fā)展。
——上海電子學(xué)院，馮老師
    端海給我們公司提供的Dsp6000培訓(xùn)，符合我們項目的開發(fā)要求，解決了很多困惑我們很久的問題，與端海的合作非常愉快。
——公安部第三研究所，項目部負(fù)責(zé)人李先生
    MTK培訓(xùn)-我在網(wǎng)上找了很久，就是找不到。在端海居然有MTK驅(qū)動的培訓(xùn)，老師經(jīng)驗很豐富，知識面很廣。下一個還想培訓(xùn)IPHONE蘋果手機。跟他們合作很愉快，老師很有人情味，態(tài)度很和藹。
——臺灣雙揚科技，研發(fā)處經(jīng)理，楊先生
    端海對我們公司的iPhone培訓(xùn)，實驗項目很多，確實學(xué)到了東西。受益無窮 ??！特別是對于那種正在開發(fā)項目的，確實是物超所值。
——臺灣歐澤科技,張工
    通過參加Symbian培訓(xùn)，再做Symbian相關(guān)的項目感覺更加得心應(yīng)手了，理論加實踐的授部份方式，很有針對性，非常的適合我們。學(xué)完之后，很輕松的就完成了我們的項目。
——IBM公司，沈經(jīng)理
    有端海這樣的DSP開發(fā)培訓(xùn)單位，是教育行業(yè)的財富，聽了他們的部份，茅塞頓開。
——上海醫(yī)療器械高等學(xué)校，羅老師

我們最新培訓(xùn)過的企業(yè)客戶以及培訓(xùn)的主要內(nèi)容：

一汽海馬汽車 DSP培訓(xùn)
蘇州金屬研究院 DSP培訓(xùn)
南京南瑞集團(tuán)技術(shù) FPGA培訓(xùn)
西安愛生技術(shù)集團(tuán) FPGA培訓(xùn)，DSP培訓(xùn)
成都熊谷加世電氣 DSP培訓(xùn)
福斯賽諾分析儀器（蘇州） FPGA培訓(xùn)
南京國電工程 FPGA培訓(xùn)
北京環(huán)境特性研究所達(dá)芬奇培訓(xùn)
中國科學(xué)院微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所 FPGA高級培訓(xùn)
重慶網(wǎng)視只能流技術(shù)開發(fā) 達(dá)芬奇培訓(xùn)
無錫力芯微電子股份 IC電磁兼容
河北科學(xué)院研究所 FPGA培訓(xùn)
上海微小衛(wèi)星工程中心 DSP培訓(xùn)
廣州航部份航空 POWERPC培訓(xùn)
桂林航部份工學(xué)院 DSP培訓(xùn)
江蘇五維電子科技達(dá)芬奇培訓(xùn)
無錫步進(jìn)電機自動控制技術(shù) DSP培訓(xùn)
江門市安利電源工程 DSP培訓(xùn)
長江力偉股份 CADENCE 培訓(xùn)
愛普生科技（無錫）數(shù)字模擬電路
河南平高電氣 DSP培訓(xùn)
中國航部份員科研訓(xùn)練中心 A/D仿真
常州易控汽車電子 WINDOWS驅(qū)動培訓(xùn)
南通大學(xué) DSP培訓(xùn)
上海集成電路研發(fā)中心達(dá)芬奇培訓(xùn)
北京瑞志合眾科技 WINDOWS驅(qū)動培訓(xùn)
江蘇金智科技股份 FPGA高級培訓(xùn)
中國重工第710研究所 FPGA高級培訓(xùn)
蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng) DSP培訓(xùn)
廈門中智能軟件技術(shù) Android培訓(xùn)
上?？坡囕v部件系統(tǒng)EMC培訓(xùn)
中國電子科技集團(tuán)第五十研究所，軟件無線電培訓(xùn)
蘇州浩克系統(tǒng)科技 FPGA培訓(xùn)
上海申達(dá)自動防范系統(tǒng) FPGA培訓(xùn)
四川長虹佳華信息 MTK培訓(xùn)
公安部第三研究所--FPGA初中高技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)以及DSP達(dá)芬奇芯片視頻、圖像處理技術(shù)培訓(xùn)
上海電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院--FPGA高級開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
上海點逸網(wǎng)絡(luò)科技有限公司--3G手機ANDROID應(yīng)用和系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
格科微電子有限公司--MTK應(yīng)用（MMI）和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
南昌航空大學(xué)--fpga 高級開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
IBM 公司--3G手機ANDROID系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)
上海貝爾--3G手機ANDROID系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)
中國雙飛--Vxworks 應(yīng)用和BSP開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)

上海水務(wù)建設(shè)工程有限公司--Alter/Xilinx FPGA應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
恩法半導(dǎo)體科技--Allegro Candence PCB 仿真和信號完整性技術(shù)培訓(xùn)
中國計量學(xué)院--3G手機ANDROID應(yīng)用和系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
冠捷科技--FPGA芯片設(shè)計技術(shù)培訓(xùn)
芬尼克茲部份能設(shè)備--FPGA高級技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)
川奇光電--3G手機ANDROID系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)
東華大學(xué)--Dsp6000系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
上海理工大學(xué)--FPGA高級開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
同濟(jì)大學(xué)--Dsp6000圖像/視頻處理技術(shù)培訓(xùn)
上海醫(yī)療器械高等專科學(xué)校--Dsp6000圖像/視頻處理技術(shù)培訓(xùn)
中航工業(yè)無線電電子研究所--Vxworks 應(yīng)用和BSP開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
北京交通大學(xué)--Powerpc開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
浙江理工大學(xué)--Dsp6000圖像/視頻處理技術(shù)培訓(xùn)
臺灣雙陽科技股份有限公司--MTK應(yīng)用（MMI）和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
滾石移動--MTK應(yīng)用（MMI）和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
冠捷半導(dǎo)體--Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
奧波--CortexM3+uC/OS開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
迅時通信--WinCE應(yīng)用與驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
海鷹醫(yī)療電子系統(tǒng)--DSP6000圖像處理技術(shù)培訓(xùn)
博耀科技--Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
華路時代信息技術(shù)--VxWorks BSP開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
臺灣歐澤科技--iPhone開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
寶康電子--Allegro Candence PCB 仿真和信號完整性技術(shù)培訓(xùn)
上海部份能電子有限公司--Allegro Candence PCB 仿真和信號完整性技術(shù)培訓(xùn)
上海亨通光電科技有限公司--andriod應(yīng)用和系統(tǒng)移植技術(shù)培訓(xùn)
上海智搜文化傳播有限公司--Symbian開發(fā)培訓(xùn)
先先信息科技有限公司--brew 手機開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
鼎捷集團(tuán)--MTK應(yīng)用（MMI）和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
傲然科技--MTK應(yīng)用（MMI）和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
中軟國際--Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
龍旗控股集團(tuán)--MTK應(yīng)用（MMI）和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
研祥智能股份有限公司--MTK應(yīng)用（MMI）和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
羅氏診斷--Linux應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
西東控制集團(tuán)--DSP2000應(yīng)用技術(shù)及DSP2000在光伏并網(wǎng)發(fā)電中的應(yīng)用與開發(fā)
科大訊飛--MTK應(yīng)用（MMI）和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
東北農(nóng)業(yè)大學(xué)--IPHONE 蘋果應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
中國電子科技集團(tuán)--Dsp2000系統(tǒng)和應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
中國船舶重工集團(tuán)--Dsp2000系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
晶方半導(dǎo)體--FPGA初中高技術(shù)培訓(xùn)
肯特智能儀器有限公司--FPGA初中高技術(shù)培訓(xùn)
哈爾濱大學(xué)--IPHONE 蘋果應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
昆明電器科學(xué)研究所--Dsp2000系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)
奇瑞汽車股份--單片機應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)

	備案號：備案號:滬ICP備08026168號-1	.(2024年07月24日)....................
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