1、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu):機(jī)器人本體、控制柜和系統(tǒng)的介紹。
2、機(jī)器人操作培訓(xùn):線性操作、重定位操作,手動(dòng)操作機(jī)器人,自動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人,機(jī)器人關(guān)節(jié)坐標(biāo)系與笛卡爾坐標(biāo)系,
3、工業(yè)機(jī)器人的日常管理:機(jī)器人的系統(tǒng)安全和工作環(huán)境安全管理;機(jī)器人的主機(jī)及控制柜主要部件的備件管理;機(jī)器人的運(yùn)行程序管理和文件管理;機(jī)器人的應(yīng)用狀況和前景分析。
4、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令:機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的講解
5、TCP工具的校準(zhǔn)和使用:添加、使用工具以及工具的定義
6、機(jī)器人基礎(chǔ)編程:運(yùn)用運(yùn)動(dòng)指令示教試?yán)绦螯c(diǎn)
7、系統(tǒng)備份和恢復(fù);系統(tǒng)備份恢復(fù)與機(jī)器人原點(diǎn)設(shè)定
8、機(jī)器人的校準(zhǔn)和設(shè)定
9、控制面板的講解和設(shè)定
10、事件日志及故障排除:日志的查看、保存和故障排除方法;
11、機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)培訓(xùn):本體及控制柜維護(hù)及保養(yǎng)內(nèi)容講解;軸運(yùn)動(dòng)和機(jī)械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)及潤滑、密封; 電池、馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及剎車系統(tǒng)的維護(hù)和保養(yǎng); 液壓式、氣壓式、電氣式)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的維護(hù)保養(yǎng); 傳感器及傳感系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)及安裝調(diào)試;電氣系統(tǒng)(控制柜、動(dòng)力、通訊電纜)的定檢和維護(hù)。
12、數(shù)據(jù)庫的使用講解
13、特殊指令的講解:常用指令功能及使用的講解
14、編程技巧的講解:相關(guān)參數(shù)的設(shè)定及應(yīng)用
15、軟件指令及其他功能的講解
16、KUKA系統(tǒng)軟件使用講解
17、I/O信號(hào)的講解:介紹常用I/O信號(hào)的定義及運(yùn)用,信號(hào)的配置。
18、搬運(yùn)機(jī)器人的講解,碼垛與焊接應(yīng)用編程,碼垛應(yīng)用案例上機(jī)編程實(shí)操,焊接編程實(shí)操。 |