第一章:概述
01. 概述(1)
02. 概述(2)
第二章:控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
03. 控制系統(tǒng)之?dāng)?shù)學(xué)建模
04. 控制系統(tǒng)之建模實(shí)例(1)
05. 控制系統(tǒng)之建模實(shí)例(2)
06. 控制系統(tǒng)之建模實(shí)例(3)
07. 控制系統(tǒng)之建模實(shí)例(4)
08. 控制系統(tǒng)之實(shí)現(xiàn)問題與常微積分方程的數(shù)值解法
09. 控制系統(tǒng)之?dāng)?shù)值算法中的病態(tài)問題(1)
10. 控制系統(tǒng)之?dāng)?shù)值算法中的病態(tài)問題(2)
第三章:MATLAB與SIMULINK基礎(chǔ)
11. MATLAB運(yùn)用于簡(jiǎn)單運(yùn)算
12. MATLAB基礎(chǔ)以及功能介紹(1)
13. MATLAB基礎(chǔ)以及功能介紹(2)
第四章:控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的實(shí)現(xiàn)
14. 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與拓?fù)涞拿枋鲆约皵?shù)字仿真
15. 面向控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的數(shù)字仿真以及離散化,非線性化系統(tǒng)的數(shù)字仿真
16. 環(huán)節(jié)的離散化與非線性系統(tǒng)的數(shù)字仿真
第五章:控制系統(tǒng)CAD
17. 概述以及經(jīng)典控制理論CAD
18. 基于雙閉環(huán)PID控制的一階倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(1)
19. 基于雙閉環(huán)PID控制的一階倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(2)
第六章:數(shù)字仿真技術(shù)的綜合應(yīng)用
20. 實(shí)例分析(1)
21. 實(shí)例分析(2)
22. 實(shí)例分析(3) |