CAN總線基礎(chǔ)
目標(biāo):建立CAN的基本概念
內(nèi)容:CAN綜述、物理層、數(shù)據(jù)鏈路層介紹
診斷概述
目標(biāo):建立車(chē)輛診斷的基本概念
內(nèi)容:介紹診斷的發(fā)展歷程,對(duì)比主要的幾大診斷協(xié)議的適用性;介紹UDS on CAN診斷協(xié)議的分層結(jié)構(gòu)和各層作用;對(duì)診斷協(xié)議中使用頻率較高的專業(yè)詞匯進(jìn)行解釋說(shuō)明
CAN診斷-網(wǎng)絡(luò)層(ISO 15765-2)
目標(biāo):理解CAN診斷報(bào)文的多幀傳輸
內(nèi)容:介紹網(wǎng)絡(luò)層傳輸協(xié)議診斷數(shù)據(jù)單元的定義;用真實(shí)總線傳輸示例說(shuō)明不同報(bào)文類(lèi)型之間的區(qū)別聯(lián)系以及發(fā)送場(chǎng)景,并對(duì)其中涉及到的報(bào)文控制參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)層定時(shí)參數(shù)做詳細(xì)說(shuō)明;介紹傳輸過(guò)程中網(wǎng)絡(luò)層對(duì)錯(cuò)誤的識(shí)別和處理機(jī)制;介紹網(wǎng)絡(luò)層與上下層之間協(xié)調(diào)工作的方式,包括對(duì)上與應(yīng)用層之間的應(yīng)用服務(wù)接口,以及對(duì)下與數(shù)據(jù)鏈路層之間的數(shù)據(jù)映射關(guān)系,即尋址模式
CAN診斷-應(yīng)用層的時(shí)間參數(shù)(ISO 15765-3)
目標(biāo):理解CAN診斷服務(wù)的計(jì)時(shí)器管理
內(nèi)容:介紹應(yīng)用層中幾大定時(shí)參數(shù)的作用,以及這些定時(shí)器的啟動(dòng)和停止機(jī)制;介紹應(yīng)用層中的錯(cuò)誤識(shí)別與處理機(jī)制;介紹應(yīng)用層與網(wǎng)絡(luò)層之間的數(shù)據(jù)單元映射關(guān)系
CAN診斷服務(wù)(ISO 14229-1、ISO 15765-3)
目標(biāo):理解CAN診斷服務(wù)
內(nèi)容:介紹應(yīng)用層接口服務(wù)和不同的協(xié)議數(shù)據(jù)單元組成,包括請(qǐng)求數(shù)據(jù)單元,肯定響應(yīng)數(shù)據(jù)單元和否定響應(yīng)數(shù)據(jù)單元;介紹不同場(chǎng)景下服務(wù)器對(duì)診斷請(qǐng)求服務(wù)的響應(yīng)執(zhí)行規(guī)則;重點(diǎn)介紹對(duì)診斷服務(wù)幾大功能的普遍需求,以及各功能單元下包含的具體服務(wù)內(nèi)容、參數(shù)定義和實(shí)際應(yīng)用
CAN診斷開(kāi)發(fā)工具介紹
目標(biāo):了解電控單元診斷功能開(kāi)發(fā)的流程和方法
內(nèi)容:CANdelaStudio創(chuàng)建診斷數(shù)據(jù)庫(kù),基于CANoe.Diva的診斷測(cè)試流程介紹
CAN診斷測(cè)試介紹
目標(biāo):了解CAN診斷測(cè)試方法
內(nèi)容:UDSOnCAN診斷測(cè)試用例簡(jiǎn)介,包括典型測(cè)試用例的測(cè)試需求,測(cè)試步驟,評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)等;演示基于CANoe.Diva的診斷測(cè)試方法,包括軟件操作方法,問(wèn)題分析方法,常見(jiàn)的測(cè)試問(wèn)題等 |