 班級(jí)規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機(jī):15921673576( 微信同號(hào)) |
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每期人數(shù)限3到5人。 |
| 上課時(shí)間和地點(diǎn) |
上課地點(diǎn)：【上海】：同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號(hào)線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】：北京中山學(xué)院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號(hào)（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：協(xié)同大廈
最近開課時(shí)間(周末班/連續(xù)班/晚班）：2020年3月16日 |
| 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 |
☆資深工程師授課
☆注重質(zhì)量
☆邊講邊練
☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作
★實(shí)驗(yàn)設(shè)備請(qǐng)點(diǎn)擊這兒查看★ |
| 質(zhì)量保障 |
1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽；
2、培訓(xùn)結(jié)束后,授課老師留給學(xué)員聯(lián)系方式,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供課后技術(shù)支持。
3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。 |
課程大綱 |
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??授課對(duì)象：
系統(tǒng)工程師、軟件工程師、測(cè)試工程師
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培訓(xùn)內(nèi)容：
1.?CANopen綜述
目標(biāo)：?理解CANopen的基本體系結(jié)構(gòu)
內(nèi)容：?CANopen的發(fā)展歷史，組成文檔，主要特點(diǎn)，參考模型，設(shè)備模型和通信模型
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2.?CANopen應(yīng)用層和通信子協(xié)議
目標(biāo)：?掌握CiA?DS301協(xié)議
內(nèi)容：?SDO通信，PDO通信，參數(shù)處理和存儲(chǔ)，網(wǎng)絡(luò)管理和錯(cuò)誤檢測(cè)，CANopen?Master和CANopen?Slave概念
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3.?CANopen通用I/O模塊設(shè)備子協(xié)議
目標(biāo)：?掌握CiA?DS401協(xié)議
內(nèi)容：?工作原理，錯(cuò)誤處理，預(yù)定義對(duì)象(TPDO/RPDO)，對(duì)象字典和對(duì)象詳細(xì)描述
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4.?CANopen電子數(shù)據(jù)表(EDS)規(guī)范
目標(biāo)：?掌握CiA?DS306協(xié)議
內(nèi)容：?CANopen設(shè)備的電子化描述方法
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5.?CANopen層參數(shù)設(shè)置服務(wù)和協(xié)議
目標(biāo)：?掌握CiA?DS305協(xié)議
內(nèi)容：?更改CANopen設(shè)備節(jié)點(diǎn)ID和通信波特率的軟件方法，進(jìn)行層參數(shù)設(shè)置的原因，節(jié)點(diǎn)ID修改方法，使用層設(shè)置服務(wù)(LSS)分配節(jié)點(diǎn)地址，使用地址聲明方法分配節(jié)點(diǎn)地址，無沖突地分配節(jié)點(diǎn)地址
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6.?CANopen安全相關(guān)通信框架??
目標(biāo)：??掌握CiA?DS304協(xié)議
內(nèi)容：??CANopen通信框架概念，SRDO對(duì)象，通信協(xié)議，監(jiān)視參數(shù)，對(duì)象字典參數(shù)設(shè)定，GFC協(xié)議，對(duì)象字典參數(shù)設(shè)定，安全網(wǎng)絡(luò)的初始化過程，NMT狀態(tài)，預(yù)定義關(guān)系，推薦硬件架構(gòu)等
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7.?CANopen管理器框架????
目標(biāo)：??掌握CiA?DS302協(xié)議
內(nèi)容：??CANopen管理器概念、功能，CANopen管理器初始化流程，CANopen管理器對(duì)象字典詳細(xì)參數(shù)設(shè)置
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8.?CANopen設(shè)備開發(fā)示例
目標(biāo)：?了解CANopen設(shè)備開發(fā)的流程和工具
內(nèi)容：?CANopen開發(fā)流程，ProCANopen進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃和設(shè)備管理，CANoe.CANopen進(jìn)行仿真、測(cè)試和分析，CANeds編輯電子數(shù)據(jù)表、CANopen?Master/Slave?Source?Code架構(gòu)
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