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嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)課程

班級(jí)規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機(jī):15921673576( 微信同號(hào))

每期人數(shù)限3到5人。

上課時(shí)間和地點(diǎn)

上課地點(diǎn)：【上海】：同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號(hào)線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院【北京分部】：北京中山學(xué)院/福鑫大樓【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路）【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號(hào)（中和大道）【沈陽分部】：沈陽理工大學(xué)/六宅臻品【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈【廣州分部】：廣糧大廈【西安分部】：協(xié)同大廈
最近開課時(shí)間(周末班/連續(xù)班/晚班）：2020年3月16日

實(shí)驗(yàn)設(shè)備

　    ☆資深工程師授課

        ☆注重質(zhì)量 ☆邊講邊練
        ☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作
        ★實(shí)驗(yàn)設(shè)備請(qǐng)點(diǎn)擊這兒查看★

質(zhì)量保障

        1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽；
        2、培訓(xùn)結(jié)束后,授課老師留給學(xué)員聯(lián)系方式,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供課后技術(shù)支持。
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。

課程大綱

1. 立足設(shè)計(jì)，分析需求——嵌入式軟件需求
2. 嵌入式架構(gòu)的重中之重——控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3. 重用關(guān)鍵——模塊劃分
4. 隔離變化——模塊接口設(shè)計(jì)
5. 自控方案設(shè)計(jì)——單板軟件架構(gòu)師的下一步

培訓(xùn)特色
了解本課結(jié)構(gòu)：5個(gè)模塊
1. 立足設(shè)計(jì)，分析需求——嵌入式軟件需求
2. 嵌入式架構(gòu)的重中之重——控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3. 重用關(guān)鍵——模塊劃分
4. 隔離變化——模塊接口設(shè)計(jì)
5. 自控方案設(shè)計(jì)——單板軟件架構(gòu)師的下一步

課程大綱
主題內(nèi)容
立足設(shè)計(jì)，分析需求——嵌入式軟件需求

課前談——路線圖與現(xiàn)身說

【一階技能】貫通需求分析?
? 需求 = 功能需求 + 質(zhì)量需求 + 約束需求
? 功能 = 接口需求 + 系統(tǒng)能力 + 處理流程
? 需求分析前期任務(wù)、用例圖、案例
? 需求分析后期任務(wù)、用例規(guī)約、案例?

【二階技能】精通需求文檔?
? 需求內(nèi)容、模型總覽?
? 管理軟件《需求書》實(shí)例 and 最佳模板?
? 嵌入式《需求書》實(shí)例 and 最佳模板
? 嵌入式軟件的接口需求、算法需求刻畫
? 接口需求，要充分體現(xiàn)軟件與傳感器、
執(zhí)行器、其他系統(tǒng)的雙向?qū)右?br> ? 處理流程，往往涉及操作、處理、控制
過程的專業(yè)算法，也應(yīng)分析并歸檔

【三階技能】讓《SRS》成為分析和識(shí)別需求變更的工具?
? 需求變更分析：How to
? 需求變更分析：示范案例
? 傳統(tǒng)“輸入-處理-輸出”分析方式的改進(jìn)

在課堂上練會(huì)、夯實(shí)的技能，將在工作中直接發(fā)揮價(jià)值
【實(shí)戰(zhàn)】分組實(shí)戰(zhàn)，
? 任務(wù)：電梯控制板需求變更分析、及如何將變更歸檔
? 貫穿案例推進(jìn)……

嵌入式架構(gòu)的重中之重——控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)嵌入式軟件時(shí)，有三種控制結(jié)構(gòu)可供選擇
1. 死循環(huán)
實(shí)現(xiàn)代碼分析……
2. 事件驅(qū)動(dòng)多任務(wù)（event-driven multitask）
實(shí)現(xiàn)代碼分析……
3. 時(shí)間片輪詢架構(gòu)（time-slice polling）
實(shí)現(xiàn)偽代碼分析……

設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)嵌入式軟件時(shí)，可參考的優(yōu)秀范例二則
1. 著名飛行器開源產(chǎn)品——多任務(wù)架構(gòu)
主要收獲：入口主程序、Task的劃分、Task間的同步
主要收獲：中斷函數(shù)在多任務(wù)架構(gòu)下的經(jīng)典寫法
2. 某硬實(shí)時(shí)單板控制器——時(shí)間片輪詢架構(gòu)
主要收獲：入口主程序代碼骨架
主要收獲：中斷函數(shù)在時(shí)間片輪詢架構(gòu)下的經(jīng)典寫法

設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)嵌入式軟件時(shí)，根據(jù)性能選擇架構(gòu)
1. 嵌入式性能：
? 速度：響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)短？
? 效率：任務(wù)切換過頻怎么辦？
? 吞吐量：每秒處理事件數(shù)等
2. 三種控制結(jié)構(gòu)的適用場(chǎng)景
? 事件率高低
? 事件率波動(dòng)規(guī)律、峰值
3. 案例故事：某單板程序，高事件率下CPU占用率100%
? 設(shè)計(jì)一：事件驅(qū)動(dòng)多任務(wù)架構(gòu)（有OS）
? 設(shè)計(jì)二：時(shí)間片輪詢架構(gòu)（無需OS）
? 設(shè)計(jì)優(yōu)劣對(duì)比

在課堂上練會(huì)、夯實(shí)的技能，將在工作中直接發(fā)揮價(jià)值
【實(shí)戰(zhàn)】分組設(shè)計(jì)實(shí)戰(zhàn)?
? 任務(wù)：多任務(wù)or時(shí)間片輪詢架構(gòu)的選擇
? 貫穿案例推進(jìn)……

重用關(guān)鍵——模塊劃分

設(shè)計(jì)師劃分模塊時(shí)，代碼結(jié)構(gòu)的全局劃分方法
1. 從模式開始——巧妙的“五橫一縱”分層模式
2. 模塊劃分——覆蓋上下文圖定義的接口需求
3. 模塊劃分——運(yùn)用用例驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)思維
3.1. 起步：分析用例規(guī)約，識(shí)別實(shí)現(xiàn)用例的那些代碼塊
3.2. 后續(xù)：協(xié)作設(shè)計(jì)，即用序列圖串起這些代碼

設(shè)計(jì)師劃分模塊時(shí)，注意幾個(gè)基本原則
1. 通用-專用分離：提煉應(yīng)用無關(guān)的Library、或選擇三方庫
2. 通用-專用分離：機(jī)制與策略分離，開發(fā)或選擇Framework
3. 隔離外部交互：僅UI層“知道”操作細(xì)節(jié)和展現(xiàn)格式
4. 隔離外部交互：僅SI層“知道”和外部部件通信的細(xì)節(jié)
5. 隔離外部交互：僅DM層“知道”數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式

設(shè)計(jì)師劃分模塊時(shí)，可參考的優(yōu)秀范例一則
1. 著名開源產(chǎn)品套件——Mumble
主要收獲：模塊的劃分、通用庫的提煉、三方框架…

實(shí)戰(zhàn)演練?
1. 任務(wù)：模塊劃分
（必須覆蓋代碼結(jié)構(gòu)全局、不能漏模塊）
2. 貫穿案例推進(jìn)……

隔離變化——模塊接口設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)接口時(shí)，考慮的三件事兒
1. 技術(shù)選擇：接口設(shè)計(jì)容易？做漂亮最難！
2. 機(jī)制選擇：調(diào)用/回調(diào)/同步/異步/輪詢/超時(shí)
3. 格式定義：函數(shù)風(fēng)格 vs.報(bào)文或消息風(fēng)格

設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)接口時(shí)，可參考的優(yōu)秀范例一則
4. 某通用產(chǎn)品——漂亮的C語言接口、方便的配置
主要收獲：圍繞Domain Type定義模塊的核心接口
主要收獲：在核心接口基礎(chǔ)上，可定義便捷接口
注?英文術(shù)語為Core Interface、Convenience Interface

設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)接口時(shí)，這些經(jīng)驗(yàn)可以用
1. 基于代碼：專項(xiàng)練習(xí)一
2. 基于代碼：專項(xiàng)練習(xí)二
3. 基于代碼：專項(xiàng)練習(xí)三
4. 原則與“坑”總結(jié)

實(shí)戰(zhàn)演練?
1. 任務(wù)1：接口的命令化（Command）支持可擴(kuò)展
2. 任務(wù)2：讓接口包含回調(diào)（Callback）使模塊通用化?
3. 貫穿案例設(shè)計(jì)推進(jìn)……

自控方案設(shè)計(jì)——單板軟件架構(gòu)師的下一步

架構(gòu)師設(shè)計(jì)自控方案時(shí)，工作內(nèi)容有哪些？
1. 邏輯設(shè)計(jì) = 分層設(shè)計(jì) + 功能子系統(tǒng)劃分
2. 物理設(shè)計(jì) = 硬件拓?fù)?+ 軟組件分布設(shè)計(jì)
3. 技術(shù)選型 = 開發(fā)技術(shù) + 運(yùn)行環(huán)境選型
4. 接口設(shè)計(jì) = 接口技術(shù)選擇 + 接口協(xié)議定義

架構(gòu)師設(shè)計(jì)自控方案時(shí)，需求文檔怎么寫？
1. 《需求規(guī)格書》模板解讀
2. 《需求規(guī)格書》實(shí)際范例分析

架構(gòu)師設(shè)計(jì)自控方案時(shí)，架構(gòu)文檔怎么寫？
1. 《GB SSDD》文檔模板解讀
2. 《GB架構(gòu)書》實(shí)際范例分析

本課程部分實(shí)驗(yàn)室實(shí)景

	備案號(hào)：備案號(hào):滬ICP備08026168號(hào)-1	.(2024年07月24日)....................
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