ATLAB在控制領(lǐng)域中的應(yīng)用
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課程描述:
主要介紹在MATLAB/Simulink環(huán)境下,進(jìn)行系統(tǒng)建模與仿真,進(jìn)行控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)的方法,涵蓋了Control System Toolbox、Simulink控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具的應(yīng)用方法。
面向?qū)ο螅?/strong>控制算法開發(fā)人員
對(duì)學(xué)員要求:
1)熟悉經(jīng)典的控制理論
2)熟悉Simulink的使用
3)熟悉M語(yǔ)言編程
課程目標(biāo):能夠方便的利用工具進(jìn)行模型的校準(zhǔn)、非線性系統(tǒng)的線性化、控制系統(tǒng)的算法設(shè)計(jì)及參數(shù)優(yōu)化
課程內(nèi)容:
- 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述
- LTI對(duì)象
- 辨識(shí)和分析系統(tǒng)
- 控制設(shè)計(jì)
- 設(shè)計(jì)實(shí)例
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