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       1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽；
       2、培訓(xùn)結(jié)束后,授課老師留給學(xué)員聯(lián)系方式,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供課后技術(shù)支持。
       3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會?！詈细駥W(xué)員免費(fèi)頒發(fā)相關(guān)工程師等資格證書，提升職業(yè)資質(zhì)。專注高端技術(shù)培訓(xùn)15年，端海學(xué)員的能力得到大家的認(rèn)同，受到用人單位的廣泛贊譽(yù)，端海的證書受到廣泛認(rèn)可。

第一章：軟件介紹
1-1 軟件介紹及安裝
1-2 許可證安裝
1-3 基礎(chǔ)操作_1
1-4 基礎(chǔ)操作_2
1-5 工作環(huán)境設(shè)置（選項(xiàng)）_1
1-6 工作環(huán)境設(shè)置（選項(xiàng)）_2
1-7 工作環(huán)境設(shè)置（自定義）_1
1-8 工作環(huán)境設(shè)置（自定義）_2
1-9 高頻操作_1
1-10 高頻操作_2
第二章：運(yùn)動機(jī)構(gòu)建立
2-1 Device Building簡介
2-2 旋轉(zhuǎn)接合_1
2-3 旋轉(zhuǎn)接合_2
2-4 棱形接合&圓柱接合
2-5 球面接合
2-6 平面接合
2-7 點(diǎn)曲線接合
2-8 點(diǎn)曲線接合&滑動曲線接合
2-9 滾動曲線接合
2-10 通用（U形）接合
2-11 基于軸的接合
2-12 車身焊接工藝簡介
2-13 點(diǎn)焊設(shè)備簡介
2-14 拆分C槍
2-15 C槍機(jī)構(gòu)制作
2-16 工具坐標(biāo)的建立
2-17 拆分X槍
2-18 X槍機(jī)構(gòu)制作
2-19 Home及Frame建立
2-20 拆分工裝
2-21 工裝機(jī)構(gòu)制作
2-22 讓鐘表動起來
2-23 底座請起立
2-24 X槍機(jī)構(gòu)建立（實(shí)際應(yīng)用）_1
2-25 X槍機(jī)構(gòu)建立（實(shí)際應(yīng)用）_2
2-26 6軸機(jī)器人，你好！
2-27 為運(yùn)動副建立做準(zhǔn)備
2-28 6軸聯(lián)動（IK建立）
2-29 相關(guān)參數(shù)設(shè)定
2-30 帶平衡器的機(jī)器人建立
2-31 機(jī)器人新伙伴的到來
2-32 機(jī)器人為何不能聯(lián)動？
2-33 撥云見日
2-34 機(jī)器人聯(lián)動的關(guān)鍵點(diǎn)
2-35 為聯(lián)動增添新活力
2-36 調(diào)動體系外的資源（DressUp）
第三章：創(chuàng)建工作站（各就各位）
3-1 “各就各位”初探
3-2 磨刀不誤砍柴工
3-3 布局圖的應(yīng)用_1
3-4 布局圖的應(yīng)用_2
3-5 布局圖的應(yīng)用(方法二）_3
3-6 我的地盤聽我的
3-7 機(jī)器人總動員
3-8 機(jī)器人請歸隊(duì)
3-9 機(jī)器人高度的調(diào)整
3-10 將工裝導(dǎo)入
3-11 發(fā)現(xiàn)問題 解決問題
3-12 調(diào)入工件和焊點(diǎn)
3-13 在一起，在一起！
3-14 Tag和Tool有何關(guān)系？
3-15 扎馬步很重要（New Tag）
3-16 TCP？ New Tag at TCP？
3-17 Tags位置調(diào)整（Tag Trans）
3-18 Tag建立的新思路
3-19 投影（Project Tags）
3-20 調(diào)整姿態(tài) 輸出結(jié)果
3-21 榜樣的力量
第四章：可達(dá)性檢討（各司其職）
4-1 開篇立論
4-2 速度和距離有什么關(guān)系？
4-3 機(jī)器人走兩步
4-4 Jog a Device
4-5 MT Jog a Device_1
4-6 MT Jog a Device_2
4-7 Set Tool _1
4-8 Set Tool _2
4-9 Weldgun Search_1
4-10 Weldgun Search_2
4-11 Manual Gun Search
4-12 Generate 2D Sections
4-13 Analyse Target Orientation_1
4-14 Analyse Target Orientation_2
4-15 Gun Search Result Analysis & Summary
4-16 又來一波（New ask）
4-17 機(jī)器人安裝位置確定_1
4-18 機(jī)器人安裝位置確定_2
4-19 示教（Teach）_1
4-20 示教（Teach）_2
4-21 示教（Teach）_3
4-22 示教（Teach）_4
4-23 示教（Teach）_5
4-24 示教（Teach）_6
4-25 示教（Teach&Set TurnNumbers）_7
4-26 示教（Teach）_8
4-27 示教（Teach）_9
4-28 示教（Teach）_10
4-29 Robot Controller
4-30 示教（Teach）_11
4-31 Dresses Operations（洗刷刷）
4-32 TCP Trace（From Teach）
4-33 TCP Trace（From Robot Management）
4-34 領(lǐng)域（Workspace Envelope）
4-35 舞動的青春（swept volume）
4-36 Reach（Robot Management）
4-37 Clash（simulation analysis Tools）
4-38 Simulation Analysis Tools
4-39 Analysis Configuration_1
4-40 Analysis Configuration_2
4-41 Date Readout & Message Window manager
4-42 Update&Hide All Tasks(Sequence）
4-43 Add Tag & Splits
4-44 鏡像（Mirror Robot Task or Tag Group）_1
4-45 鏡像（Mirror Robot Task or Tag Group）_2
4-46 Creat a Call Task Activity
4-47 Create FollowPathActivity_1
4-48 Create FollowPathActivity_2
4-49 Joint Tag Conversion
4-50 章末小談
第五章：固定焊、搬運(yùn)、涂膠、7軸
5-1 機(jī)器人的新本領(lǐng)
5-2 另起爐灶
5-3 讓工件和抓手一起搖擺
5-4 藕斷絲連（焊槍&機(jī)器人）
5-5 跳動的TCP
5-6 完成機(jī)器人軌跡
5-7 焊槍動起來
5-8 抓手的運(yùn)動設(shè)定_1
5-9 抓手的運(yùn)動設(shè)定_2
5-10 補(bǔ)充&總結(jié)
5-11 固定焊擴(kuò)展部分
5-12 高手云集（涂膠&7軸&工具切換）
5-13 機(jī)器人的太空步
5-14 導(dǎo)入設(shè)備
5-15 給你拍照（狀態(tài)點(diǎn)設(shè)定）
5-16 涂膠TCP及Tag點(diǎn)設(shè)定
5-17 安裝抓手（3步）
5-18 抓手，我們一起呀！
5-19 工件，我們一起呀！
5-20 涂膠路徑制作
5-21 如何讓路徑簡單些
5-22 完善路徑_1
5-23 完善路徑_2
5-24 完善路徑&小結(jié)