課程大綱：
第1章 TMS320F28335?DSP概述
1.1?TMS320F28335性能
1.2?TMS320F28335封裝與引腳描述
1.3?TMS320F28335外設(shè)功能概述
1.4?簡(jiǎn)要描述
1.5?與DSP2812的性能對(duì)比
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第2章 TMS320F28335系統(tǒng)控制與中斷
2.1?F1ash和OPT存儲(chǔ)器
2.2?時(shí)鐘與系統(tǒng)控制
2.3?TM$320F28335通用I/O
2.4?TMS320F28335外設(shè)結(jié)構(gòu)
2.5?TMS320F28335外設(shè)中斷擴(kuò)展
2.6?DSP28335軟件中斷優(yōu)先級(jí)應(yīng)用程序舉例
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第3章 TMS320F28335外部接口
3.1?外部接口功能概述
3.2?XINTF配置概述
3.3?配置建立、激活和跟蹤等待狀態(tài)
3.4?外部接口的DMA訪問(wèn)
3.5?外部接口寄存器
3.6?操作時(shí)序圖
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第4章??ePWM模塊
4.1?ePWM模塊概述
4.2?ePWM模塊功能
4.3?ePWM寄存器
4.4?ePWM應(yīng)用編程
4.5?高精度脈寬調(diào)制模塊（HRPWM)
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第5章?增強(qiáng)捕捉（eCAP）模塊?
5.1?概述?
5.2?捕捉單元與APWM操作模式?
5.3?捕捉操作?
5.4?控制與狀態(tài)寄存器?
5.5?寄存器映射?
5.6?eCAP模塊的應(yīng)用例程?
5.7?APWM模式?
第6章?增強(qiáng)正交編碼脈沖（eQEP）模塊?
6.1?概?述?
6.2?正交譯碼單元?
6.3?位置計(jì)數(shù)器與控制單元?
6.4?eQEP邊沿捕獲單元?
6.5?eQEP看門(mén)狗?
6.6?eQEP定時(shí)器基準(zhǔn)單元?
6.7?eQEP中斷結(jié)構(gòu)?
6.8?eQEP寄存器?
6.9?eQEP應(yīng)用例程?
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第7章?模數(shù)轉(zhuǎn)換（ADC）模塊?
7.1?ADC模塊概述?
7.2?自動(dòng)轉(zhuǎn)換排序器的工作原理?
7.3?ADC時(shí)鐘預(yù)定標(biāo)?
7.4?ADC模塊的校準(zhǔn)
7.5?ADC轉(zhuǎn)換時(shí)間
7.6?ADC轉(zhuǎn)換應(yīng)用舉例
第8章??串行外設(shè)接口（SPI）?
8.1?增強(qiáng)型SPI模塊概述
8.2?SPI的操作
8.3?SPI的主要寄存器
8.4?SPI應(yīng)用程序舉例
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第9章??TMS320F28335串行通信接口
9.1?概述
9.2??2DSP與PC機(jī)的通信硬件連接
9.3??3DSP與PC機(jī)的通信軟件設(shè)計(jì)
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第10章??eCAN總線模塊
10.1?eCAN總線模塊概述
10.2?eCAN模塊的特點(diǎn)
10.3?消息幀類型及格式--數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀、過(guò)載幀
10.4?總線消息發(fā)送--消息仲裁、消息發(fā)送過(guò)程、消息丟棄
10.5?總線消息接收--消息接收過(guò)程、接收濾波器、接收消息緩沖區(qū)的鏈接
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第11章??I2C總線
11.1??I2C總線的特點(diǎn)和工作原理
11.2??24C04讀寫(xiě)操作
11.3??I2C總線的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
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第12章??Boot?ROM引導(dǎo)模式
12.1?F2812的存儲(chǔ)器映像
12.2?外部接口XINTF
12.3?F2812的上電引導(dǎo)
12.4?FLASH的燒寫(xiě)固化
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第13章??直接存儲(chǔ)訪問(wèn)（DMA）模塊
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