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         每期人數(shù)限3到5人。
     上課時(shí)間和地點(diǎn)
  上課地點(diǎn)：【上海】：同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號(hào)線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】：北京中山學(xué)院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號(hào)（中和大道） 【沈陽(yáng)分部】：沈陽(yáng)理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：協(xié)同大廈
最近開(kāi)課時(shí)間(周末班/連續(xù)班/晚班）：2020年3月16日
     實(shí)驗(yàn)設(shè)備
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     質(zhì)量保障
 

        1、培訓(xùn)過(guò)程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽(tīng)；
        2、培訓(xùn)結(jié)束后,授課老師留給學(xué)員聯(lián)系方式,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供課后技術(shù)支持。
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。
 
課程大綱
   
 
  • 時(shí)間 課程大綱
    第一部分
     

    1. 實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)、VxWorks和Tornado開(kāi)發(fā)環(huán)境
    ?? 1.1?實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)介紹： 實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)，實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)，VxWorks概述
    ?? 1.2?Tornado2.x與VxWorks系統(tǒng)組成：Tornado2.x集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，VxWorks系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，WIND內(nèi)核，BSP，應(yīng)用編程接口，shell，TCP/IP協(xié)議棧，文件系統(tǒng)
    2. Tornado工程的創(chuàng)建和使用
    ?? 2.1?bootable工程：工程創(chuàng)建， BSP選擇，VxWorks裁減，工程編譯/鏈接
    ?? 2.2?downloadable工程：工程創(chuàng)建，BSP選擇，程序管理，工程編譯/鏈接
    ?? 2.3?工程調(diào)試：斷點(diǎn)介紹，任務(wù)級(jí)斷點(diǎn)/全局?jǐn)帱c(diǎn)的設(shè)置，程序單步/多步調(diào)試方式
    3. 開(kāi)發(fā)和仿真工具介紹
    ?? 3.1?VxSim仿真工具：VxSim的啟動(dòng)，同tagert server的連接, 仿真運(yùn)行用戶(hù)程序
    ?? 3.2?圖形化的交叉調(diào)試器和工程配置工具（CrossWind、WindConfig）
    ?? 3.3?目標(biāo)機(jī)工具集：目標(biāo)機(jī)shell，目標(biāo)機(jī)符號(hào)表，顯示VxWorks系統(tǒng)信息的函數(shù)
    ?? 3.4?Tornado常用輔助工具介紹

    實(shí)驗(yàn)：
    ?? 1、Tornado和各種工具的操作；指導(dǎo)學(xué)員熟識(shí)Tornado的界面風(fēng)格，了解菜單、命令的作用和功能；
    ?? 2、創(chuàng)建downloadable工程；指導(dǎo)學(xué)員創(chuàng)建downloadable工程；
    ?? 3、創(chuàng)建bootable工程；指導(dǎo)學(xué)員使用BSP并創(chuàng)建bootable工程
    ?? 4、編寫(xiě)一段小應(yīng)用程序仿真并調(diào)試；通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握仿真工具的使用和斷點(diǎn)的使用；
    ?? 5、裁剪VxWorks生成目標(biāo)映像；通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握如何裁剪自己需要的VxWorks并生成自己的映像；
    ?? 6、仿真下載、啟動(dòng)系統(tǒng)映像；通過(guò)此實(shí)驗(yàn)使學(xué)員掌握嵌入式VxWorks系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和使用流程。
    第二部分
     

    4. VxWorks多任務(wù)程序設(shè)計(jì)
    ?? 4.1?VxWorks任務(wù)基礎(chǔ)：任務(wù)的狀態(tài)，任務(wù)狀態(tài)切換
    ?? 4.2?多任務(wù)調(diào)度方式：搶占式調(diào)度，輪轉(zhuǎn)式調(diào)度，搶占上鎖，優(yōu)先級(jí)和任務(wù)調(diào)度
    ?? 4.3?任務(wù)編程：任務(wù)創(chuàng)建/刪除，任務(wù)控制, 任務(wù)相關(guān)函數(shù)介紹, 調(diào)度控制
    ?? 4.4?多任務(wù)與函數(shù)重入
    ?? 4.5?VxWorks系統(tǒng)任務(wù)
    ?? 4.6?VxWorks任務(wù)異常處理：Task錯(cuò)誤狀態(tài)，用戶(hù)error擴(kuò)展
    5. VxWorks任務(wù)間通信
    ?? 5.1 共享數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、共享內(nèi)存
    ?? 5.2?信號(hào)量：二進(jìn)制信號(hào)量，互斥信號(hào)量，計(jì)數(shù)信號(hào)量，共享內(nèi)存信號(hào)量
    ?? 5.3?消息隊(duì)列：消息隊(duì)列狀態(tài)，消息隊(duì)列建立/刪除，消息隊(duì)列的發(fā)送和接收
    ?? 5.4?管道
    ?? 5.5?信號(hào)
    6. VxWorks內(nèi)存管理
    ?? 6.1?VxWorks內(nèi)存空間布局
    ?? 6.2?動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配管理
    ?? 6.3?虛擬內(nèi)存接口：MMU，虛擬內(nèi)存配置
    ?? 6.4?VxWorks中的Cache一致性

    實(shí)驗(yàn)：
    ?? 1、編寫(xiě)一個(gè)用戶(hù)任務(wù)；通過(guò)實(shí)驗(yàn)學(xué)員掌握VxWorks下任務(wù)的創(chuàng)建方法，充分認(rèn)識(shí)優(yōu)先級(jí)和搶占式的意義；
    ?? 2、查看各任務(wù)狀態(tài)；通過(guò)實(shí)驗(yàn)學(xué)員熟悉和認(rèn)識(shí)VxWorks下的任務(wù)狀態(tài)和關(guān)系，理解時(shí)間片的意義；
    ?? 3、編寫(xiě)雙任務(wù)互相通信程序；通過(guò)實(shí)驗(yàn)學(xué)員熟悉任務(wù)間通信的方式，認(rèn)識(shí)死鎖和互斥、同步；
    ?? 4、修改、編寫(xiě)看門(mén)狗程序：認(rèn)識(shí)和使用看門(mén)狗程序，認(rèn)識(shí)和理解時(shí)間片的意義和VxWorks的調(diào)度機(jī)制；
    ?? 5、以一個(gè)嵌入式系統(tǒng)實(shí)例為對(duì)象，剖析地址空間分配：認(rèn)識(shí)一個(gè)系統(tǒng)中的地址空間是如何劃分的。
    第三部分
     

    7. VxWorks中斷，異常和看門(mén)狗
    ?? 7.1?VxWorks的中斷和異常
    ?? 7.2?VxWorks中斷服務(wù)：中斷連接、使能、禁止，中斷服務(wù)程序，ISR的特殊限制
    ?? 7.3?VxWorks 異常服務(wù)
    ?? 7.4?Watchdog定時(shí)器
    8．VxWorks I/O和文件系統(tǒng)
    ?? 8.1?VxWorks I/O系統(tǒng)概述：I/O系統(tǒng)接口，文件和文件名
    ?? 8.2?基本I/O：基本I/O接口，標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出，ioctl()，等待在多個(gè)fd上的select( )
    ?? 8.3?有緩沖和格式化的I/O
    ?? 8.4?本地文件系統(tǒng)
    9．VxWorks配置和映像的生成及其啟動(dòng)
    ?? 9.1?裁剪VxWorks，編譯、鏈接生成映像
    ?? 9.2?VxWorks啟動(dòng)順序概述
    ?? 9.3?VxWorks引導(dǎo)：romInit()，romStart();sysInit()
    ?? 9.4?激活內(nèi)核：usrInit();sysHwInit()；kernelInit
    ?? 9.5?根任務(wù)：tUsrRoot
    10. VxWorks BSP
    ???10.1 BSP介紹
    ?? 10.2?BSP的組成
    ?? 10.3?交叉開(kāi)發(fā)、編譯
    ?? 10.4?bootline 的設(shè)計(jì)
    ?? 10.5?PCI以及網(wǎng)卡設(shè)備初始化
    ?? 10.6?設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)中注重的問(wèn)題

    實(shí)驗(yàn)：
    ?? 1、以串口驅(qū)動(dòng)程序?yàn)槔饰鲋袛鄼C(jī)制、中斷處理和中斷服務(wù)例程：使學(xué)員掌握VxWorks中斷的處理和使用，認(rèn)識(shí)中斷和任務(wù)間的關(guān)系；
    ?? 2、以一個(gè)嵌入式系統(tǒng)實(shí)例為對(duì)象，分析VxWorks BSP的實(shí)現(xiàn)，剖析組成和系統(tǒng)啟動(dòng)流程；
    ?? 3、裁減、編譯一個(gè)嵌入式系統(tǒng)所需要的bootRom映像；
    ?? 4、裁減、編譯一個(gè)嵌入式系統(tǒng)所需要的VxWorks映像；
    ?? 5、創(chuàng)建一個(gè)嵌入系統(tǒng)，編譯、裁剪生成一套VxWorks系統(tǒng)。
android開(kāi)發(fā)板
linux_android開(kāi)發(fā)板
fpga圖像處理
端海培訓(xùn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
fpga培訓(xùn)班
 
本課程部分實(shí)驗(yàn)室實(shí)景
端海實(shí)驗(yàn)室
實(shí)驗(yàn)室
端海培訓(xùn)優(yōu)勢(shì)
 

??????? Troubleshooting Java Applications
? ? ? ? ? ? ? ? Classpath Errors
? ? ? ? ? ? ? ? Class Loaders
? ? ? ? ? ? ? ? Common Java Errors
??????? Troubleshooting Servers
? ? ? ? ? ? ? ? Native Libraries
? ? ? ? ? ? ? ? Threading Architecture
? ? ? ? ? ? ? ? Work Managers
? ? ? ? ? ? ? ? Deadlocks
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??????? Troubleshooting JDBC
? ? ? ? ? ? ? ? Data Source Management
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??????? Troubleshooting JMS
? ? ? ? ? ? ? ? Management
? ? ? ? ? ? ? ? MBean Hierarchy
? ? ? ? ? ? ? ? Message Logging
? ? ? ? ? ? ? ? Diagnostics
? ? ? ? ? ? ? ? Debug Flags
? ? ? ? ? ? ? ? Overload Protection
? ? ? ? ? ? ? ? Lost Messages
? ? ? ? ? ? ? ? Duplicate Messages
??????? Troubleshooting Security
? ? ? ? ? ? ? ? SSL Internals
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? ? ? ? ? ? ? ? Common LDAP Problems
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