主題 |
內(nèi)容 |
GPS導(dǎo)航系統(tǒng)建模與Matlab簡(jiǎn)介 |
1.?介紹GPS系統(tǒng)基本原理
1)?GPS系統(tǒng)組成
2)?GPS導(dǎo)航系統(tǒng)中的坐標(biāo)系
3)?GPS系統(tǒng)建模
2.?Matlab基礎(chǔ)
1)?M語(yǔ)言基礎(chǔ)
2)?Simulink基礎(chǔ) |
GPS導(dǎo)航算法中的數(shù)學(xué) |
微積分初步:
1.?連續(xù)函數(shù)
2.?導(dǎo)數(shù)與積分
3.?Tylor展開(kāi) |
GPS導(dǎo)航算法中的數(shù)學(xué) |
矩陣論深入
1.?矩陣特性、求逆、特征根與特征向量
2.?矩陣分解
3.?線性方程和超定方程
4.?矩陣函數(shù)初步(tylor展開(kāi)、矩陣微分) |
經(jīng)典非線性濾波算法 |
最小二乘法
Kalman濾波
擴(kuò)展卡爾曼綠寶 |
Matlab/Simulink基礎(chǔ)應(yīng)用 |
Matlab在微分方程求解、簡(jiǎn)單系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用 |
Matlab仿真實(shí)戰(zhàn) |
GPS導(dǎo)航仿真 |