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• 第一點：操作面板設(shè)計規(guī)范
  操作面板的位置要合適，便于操作及操作者觀察設(shè)備運行情況。
• 指示燈要求設(shè)置齊全，不同功能的指示燈，使用不同顏色。具體要求為：電源指示燈——綠色，狀態(tài)燈——黃色，故障燈——紅色。
• 按鈕開關(guān)設(shè)置齊全，能夠獨立運行的部件，都應(yīng)有相應(yīng)的手動操作按鈕。
• 急停按鈕采用紅色蘑菇頭自鎖按鈕，連接常閉點。
• 操作面板上的指示燈、按鈕開關(guān)等，要有明確的名稱指示標(biāo)牌,并要可靠固定。標(biāo)牌采用金屬刻字標(biāo)牌。
• 設(shè)備自動運行時，在任何位置，按停止鍵設(shè)備停止后，都能用手動操作恢復(fù)到初始狀態(tài)，并繼續(xù)自動運行。
• 設(shè)備急停后，必須進(jìn)行復(fù)位，才能進(jìn)行手動操作；恢復(fù)到原位后，工作設(shè)備才可以再次自動運行。
• 操作面板打開時，應(yīng)有防止操作面板打開過位、脫落的保護(hù)裝置；操作面板的電線引線要可靠固定，并在打開過程中移動部位留有一定長度的余量。
• 操作臺箱體結(jié)構(gòu)、元件布置結(jié)構(gòu)應(yīng)便于維修及部件更換。
• 可移動式操作臺必須單獨內(nèi)置或外置軟地線。
• 對灰塵、水氣、油污比較大的環(huán)境，操作臺箱體要有良好的密封設(shè)施。
  
• 機器人自動化生產(chǎn)線項目的設(shè)計規(guī)范一【電氣部分設(shè)計規(guī)范】
  
• 第二點：控制柜設(shè)計規(guī)范
  控制柜要有標(biāo)牌，標(biāo)明設(shè)備型號、電氣容量等技術(shù)參數(shù)。
• 控制柜應(yīng)有電源總開關(guān)，電源總開關(guān)操作手柄應(yīng)設(shè)置在控制柜兩端外側(cè)。
• 控制柜應(yīng)裝射照明燈。
• 控制柜應(yīng)有插座，2線，3線220V、5A以上的電源插座各一組。5、控制柜的各個元件應(yīng)有永久性標(biāo)牌，并應(yīng)與圖紙的名稱一致。標(biāo)牌位置不能貼在元件上，應(yīng)就近合理布置。
• 控制柜元件布置位置應(yīng)預(yù)留10%以上位置。
• 接線端子板的同一端子位置，最多接3根電線。
• 接線端子板要預(yù)留10%以上備用端子。
• 導(dǎo)線接點要壓接專用接線端子，不得直接和端子板或元件連接。
• 備用線應(yīng)預(yù)留10%以上，并標(biāo)有備用線號。
• 控制柜元件固定方式要合理，便于拆裝；不允許采用螺絲、螺母穿孔固定方式。
• 電氣配線應(yīng)有標(biāo)號，并與圖紙一致。標(biāo)號要求為打印方式，長期使用不脫色，并能防水、防油。另外，同一電線兩端的標(biāo)號必須相同，接到同一端子上的電線的標(biāo)號相同。
• 控制柜的鐵板厚度要保證強度,根據(jù)控制柜的大小,厚度要求不同。但一般鐵板厚度要大于1.0—1.2mm。
• 控制柜的顏色為蘭色或深灰色。
• 移動、運轉(zhuǎn)裝置的急停、安全裝置等互鎖信號，要求必須有繼電器等硬件觸點互鎖，不能只有軟件（PLC程序等）互鎖。
• 電箱必須有可靠的接地。
• 電箱結(jié)構(gòu)及四周空間大小要便于維修。
• 對灰塵、水氣、油污比較大的環(huán)境，箱體要有良好的密封設(shè)施。
• 強弱電要分開電箱配置；或左右配置，中間加隔離板。
• 超過1KVA的變壓器要單獨加屏蔽箱，箱體接地。
• 對包含電子系統(tǒng)大功率發(fā)熱器件的電箱，應(yīng)有空調(diào)或通風(fēng)散熱裝置，并考慮防塵措施。
• 第三點：外圍布線設(shè)計規(guī)范
  分立總電箱和機床的連線采用線槽或金屬管連接，不得直接使用電纜。
• 所有電線連接必須通過端子板，不得有直接對接的接點。
• 電纜、蛇皮管等通過箱體處必須使用標(biāo)準(zhǔn)管接頭，不得直接進(jìn)出布線。
• 管路內(nèi)非電纜穿線使用軟線，不得小于1平方毫米。
• 管路內(nèi)部穿線必須保留10％以上備用線。不足1根的至少要保留1根備用線。
• 管路端頭、接口、線槽轉(zhuǎn)角、端頭等位置應(yīng)適當(dāng)防護(hù)，以免傷線。
• 交流線使用紅色，直流線使用藍(lán)色或綠色。PLC輸入輸出線色應(yīng)該區(qū)分開。地線使用黑線或?qū)Ｓ没ㄆさ鼐€。
• 設(shè)備線路移動部分比較長，和現(xiàn)場有干涉的要求采用吊環(huán)布線或坦克鏈。
• 鄰近元件超過三個的位置，要就近采用分線盒布線，不得長距離分散走線。
• 為防止水、灰塵、油污進(jìn)入分線盒，應(yīng)采取防護(hù)措施。
• 強弱電走線要分開線槽走線，盡量避免交叉重疊。
• 所有分離箱體，包括接線盒、液壓站、潤滑站等應(yīng)有接地設(shè)施。
• 第四點：驅(qū)動部分設(shè)計規(guī)范
  電機應(yīng)有旋轉(zhuǎn)方向指示。
• 電機要有相應(yīng)的過流、過載保護(hù)。
• 電機安裝部位，應(yīng)留出拆卸、安裝的位置。
• 聯(lián)軸節(jié)外露部分必須加防護(hù)。
• 電機接線盒內(nèi)要單獨接地線。
• 第五點：外部器件設(shè)計規(guī)范
  行程開關(guān)、接近開關(guān)、電磁閥等外部元件，安裝位置要適當(dāng)，以便于安裝及調(diào)整。
• 各器件固定位置要牢固，不易變形。
• 外部器件應(yīng)有固定的金屬標(biāo)牌，指示器件的名稱、編號等，并要求與圖紙一致。
• 指示燈、標(biāo)牌應(yīng)面向外側(cè)，并置于便于觀察位置。
• 外部器件接線口不能露明線。
• 第六點：PLC部分設(shè)計規(guī)范
  輸入、輸出點要預(yù)留10%以上。
• PLC的輸入、輸出板，應(yīng)選擇接線端子式的板卡。
• 輸出帶電磁閥的，要求使用外部直流24V繼電器隔離。
• 每路電磁閥負(fù)載設(shè)一個熔斷器或單相空開，熔斷器設(shè)熔斷指示燈。
• 盤面配線時，輸入輸出線色應(yīng)予以區(qū)分。
• PLC每個I/O槽口附近，貼有I/O地址標(biāo)記。
• PLC電源必須單獨使用隔離變壓器。
• 第七點：控制電源設(shè)計規(guī)范
  設(shè)備應(yīng)能適應(yīng)三相380VAC，+15%/-10%，50HZ的電網(wǎng)環(huán)境。
• 交流控制電源應(yīng)采用隔離變壓器，減少控制部分受供電電源的干擾。
• 變壓器采用原副邊鐵心分繞型。
• 直流控制電源，選用開關(guān)電源，提高系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性。
• 直流負(fù)載電源和直流控制電源必須分開設(shè)置。
• 第八點：圖紙資料設(shè)計規(guī)范
  必須提供如下電氣圖紙資料：
• 設(shè)備使用、維修、安裝調(diào)試說明書要求提供4套：2套存檔，1套用于現(xiàn)場設(shè)備維修；1套用于設(shè)備技術(shù)消化分析研究，由設(shè)備維修的技術(shù)人員使用。
• 使用PLC的，要求提供電氣原理圖、帶單點注釋的梯形圖、地址表一式四份。
• 使用PLC、工控機、數(shù)控等計算機系統(tǒng)的，必須提供軟盤或光盤形式的用戶軟件、參數(shù)備份3份。工控機要求帶有系統(tǒng)安裝、硬件驅(qū)動、應(yīng)用平臺軟件CD至少1份。
• 常規(guī)提供如下資料：電氣原理圖、接線圖（器件、插頭接點連接）、器件清單（包括型號、廠家、數(shù)量等）、設(shè)備點檢說明、定期更換器件周期。
• 帶有計算機系統(tǒng)的設(shè)備，應(yīng)提供必要的參數(shù)表，并具備數(shù)值及參數(shù)說明等內(nèi)容。
• 專用控制器，如PLC、數(shù)控、機器人系統(tǒng)等，應(yīng)提供隨機安裝、連接、維修、編程、操作、參數(shù)等說明書至少一套。
• 電氣控制圖紙中的電氣圖形符號必須符合國家標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。
• 圖紙的標(biāo)注要清楚規(guī)范齊全。明確線路來源及符號的關(guān)聯(lián)位置，如：繼電器的觸點使用位置，線圈在圖紙中的頁號、坐標(biāo)位置等。
• 進(jìn)口設(shè)備必須使用中文或英文注釋。
• 特殊系統(tǒng)或新增系統(tǒng)中，要求編程或參數(shù)輸入的，要求隨機攜帶編輯軟件和電纜。
• 第九點：其它設(shè)計規(guī)范
  我廠的供電系統(tǒng)為5線制方式，要求設(shè)備采用工作接零與保護(hù)接地分開的配線方式。
• 供電線路、動力線路的連接導(dǎo)線用銅線，線芯截面積不小于2.5mm2。一般控制線路的銅芯連接導(dǎo)線的截面積不小于1.5 mm2。移動設(shè)備用的銅芯橡套電纜，截面積不得小于2.5 mm2。
• 要求防護(hù)欄、罩蓋等安全裝置齊全。
• 國內(nèi)設(shè)備，所有項目要求符合國家有關(guān)安全的規(guī)定要求。外國進(jìn)口設(shè)備則要求符合國際的安全標(biāo)準(zhǔn)。
• 對歐洲國家定貨時，要在合同中明確規(guī)定所有接線端必須加套線號。
• 依據(jù)隨機備件費的情況，認(rèn)真提出重要的隨機備件。
• 對國內(nèi)某些資信度小，服務(wù)保障沒有把握的個人法人公司定貨的設(shè)備，還應(yīng)提供其自行開發(fā)的系統(tǒng)詳細(xì)原理圖。板面采用可編程芯片（GAL、PAL、EPROM等）的，還應(yīng)提供載有程序的芯片備份。我方可以在合同中規(guī)定承擔(dān)技術(shù)保密義務(wù)。
• 未盡事宜按照家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范執(zhí)行。
• 第十點：整機設(shè)計規(guī)范
  結(jié)構(gòu)件功能確定；機構(gòu)穩(wěn)定可靠，機構(gòu)定位準(zhǔn)確，滿足使用要求；
• 重復(fù)精度滿足使用要求；機構(gòu)運動無干擾 。
• 機架、機座及零部件剛性足夠，工作時不致于變形（如氣缸座等）；
• 整機尺寸規(guī)范：塑料腳墊與機箱底部高度：15cm，機箱高度：80cm，整機防護(hù)罩頂部離地高度：180cm。 產(chǎn)品運行軌道離地高度：110cm。
• 機器結(jié)構(gòu)滿足加工工藝要求，結(jié)構(gòu)簡明， 便于制造；
• 符合經(jīng)濟性要求； 美學(xué)原理； 噪聲要求，環(huán)保要求等。