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• 第一點(diǎn)：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范：
  結(jié)構(gòu)件要確定好各自的功能要求，確保各個(gè)機(jī)構(gòu)工作穩(wěn)定可靠；
• 結(jié)構(gòu)件的受力要明確，確保機(jī)架、機(jī)座等零部件剛性足夠，避免工作中出現(xiàn)變形（例如氣缸固定支架等）；
• 運(yùn)動無干擾：在零件的所有自由度內(nèi)（360°旋轉(zhuǎn)、擺動、上下、左右）無碰撞、阻擋（包括電線、氣 管等），應(yīng)預(yù)留盡可能大的空間；必要時(shí)，螺絲采用沉頭或平頭。
• 機(jī)構(gòu)定位準(zhǔn)確；重復(fù)精度滿足使用要求。
• 機(jī)器人自動化生產(chǎn)線項(xiàng)目的設(shè)計(jì)規(guī)范一【電氣部分設(shè)計(jì)規(guī)范】
  
• 第二點(diǎn)：夾具上的氣管、油管、電線排布規(guī)范：
  機(jī)架及基座面板上要多處預(yù)穿留管線孔，減少安裝現(xiàn)場開孔的困難；
• 對大流量氣動元件，要考慮供氣管直徑是否足夠，并在必要時(shí)設(shè)置儲氣罐；
• 需旋轉(zhuǎn)的氣管應(yīng)采用旋轉(zhuǎn)接頭；
• 對于長距離，多管路系統(tǒng)，為方便維修，應(yīng)采用可拔插的對接式接頭。
• 機(jī)架及基座面板上要多處預(yù)留馬達(dá)及其他電氣元器件穿線孔，需往復(fù)長距離移動部位應(yīng)采用拖鏈；
• 對于小電流低壓電器，為方便維修，可采用對接式接頭；
• 必要時(shí)，電線應(yīng)采取防油防爆措施（套金屬軟管）。
• 傳感器、光纖座要可調(diào)； 傳感器線束顏色統(tǒng)一：黑色。
• 傳感器必須由對應(yīng)編號與PLC、電磁閥等相對應(yīng)。
• 氣管統(tǒng)一顏色：紅色（進(jìn)氣），藍(lán)色（出氣）。傳動氣缸連接氣管為?4mm，鉚接氣缸連接為?10mm。
• 氣管必須由對應(yīng)編號與電磁閥、氣缸等相對應(yīng)。
• 第三點(diǎn)：人員及設(shè)備的安全措施規(guī)范：
  設(shè)計(jì)防止意外事故的防護(hù)罩（如皮帶、運(yùn)動機(jī)構(gòu)）；
• 在工作人員可能出現(xiàn)雙手危險(xiǎn)作業(yè)是，一定要設(shè)計(jì)雙手操作按鈕（如沖床等運(yùn)動機(jī)構(gòu)）；
• 在人員可能活動，又不可直接阻隔區(qū)域，需要設(shè)置安全光柵；
• 設(shè)置極限位置限位器（機(jī)械限位與Sensor限位雙保險(xiǎn)）；
• 必要時(shí)，馬達(dá)裝扭力限制器，防止過載燒毀；
• 第四點(diǎn)：安裝調(diào)試規(guī)范，確保方便有效：
  精度要求高的較大機(jī)架，不便加工的，基座面板采用可調(diào)支承（大直徑細(xì)牙螺柱），降低成本；
• 螺紋聯(lián)接部位要預(yù)留盡較大的安裝維修空間；
• 有定位精度要求的零部件，應(yīng)盡可能延伸到基座面板上，不可直接安裝在焊接機(jī)架上。
• 第五點(diǎn)：機(jī)加工件質(zhì)量檢測規(guī)范：
  機(jī)加工件加工表面不應(yīng)有劃痕、擦傷等損傷零件表面的缺陷.
• 零件在裝配前必須清理和清洗乾淨(jìng)，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、油污、著色劑和灰塵等.
• 關(guān)鍵部件(主要有運(yùn)動部件如:直線運(yùn)動模組，氣缸，馬達(dá)等；高精度需求的量測裝置如激光頭&工業(yè)相機(jī)等)緊固后螺釘槽、螺母、螺釘和螺栓頭部不得損壞，并且需要用黃色油漆筆進(jìn)行刻畫.
• 設(shè)計(jì)人員會先提2D圖紙(PDF),機(jī)加件BOM,機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)件BOM用于生采購物料,如有必要,須提供3D文檔
• 有標(biāo)明使用防靜電材料的零件需符合 10^6~10^8 ohms 規(guī)格．
• 第六點(diǎn)：鈑金件質(zhì)量檢測規(guī)范：
  鈑金加工件表面不應(yīng)有劃痕、擦傷等損傷表面的缺陷，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕，表面油漆（粉）均勻，顏色統(tǒng)一不得有色差及其它明顯的缺陷,將以廠商提供的色板作為驗(yàn)證依據(jù).
• 整機(jī)外觀鈑金件裝配完成后需確認(rèn)依設(shè)計(jì)需求裝配整齊一致,不得有明顯的斷差，及外露部分不得出現(xiàn)銳角對人產(chǎn)生傷害.
• 鈑金件的焊接件部分不允許有脫焊、漏焊，焊完要去除焊渣.
• 第七點(diǎn)：標(biāo)準(zhǔn)件質(zhì)量檢測規(guī)范：
  所有標(biāo)準(zhǔn)件需嚴(yán)格依 BOM 表的規(guī)劃型號要求進(jìn)行使用，不得出現(xiàn)任何不知情的假冒及二手產(chǎn)品使用于機(jī)臺上.
• 所有原廠家標(biāo)準(zhǔn)件配有說明書及參數(shù)資料,需提供正規(guī)廠牌的說明書及參數(shù)資料.
• 第八點(diǎn)：滑動及轉(zhuǎn)動部位潤滑要求規(guī)范
  導(dǎo)軌等滑動部位，及軸承等轉(zhuǎn)動部位，應(yīng)設(shè)計(jì)潤滑結(jié)構(gòu)，裝注油咀。
• 必要時(shí)，設(shè)置防塵結(jié)構(gòu)（如采用帶密封蓋軸承，裝密封圈等）。
• 第九點(diǎn)：機(jī)器裝配要求規(guī)范
  各運(yùn)動件要求順暢,性線運(yùn)動組件均需要打千分表驗(yàn)證運(yùn)動精度。
• 零件在裝配前必須清理和清洗干凈，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、油污、著色劑和灰塵等。
• 緊配零件裝配時(shí),未經(jīng)工程量許可,不得暴力敲擊,就使用工具壓力
• 螺絲裝配緊固時(shí),需要使用螺絲緊固密封膠。
• 進(jìn)入裝配的零件及部件（包括外購件、外協(xié)件），均必須具有檢驗(yàn)部門的合格證方能進(jìn)行裝配。
• 各密封件裝配前必須浸透油
• 裝配前應(yīng)對零、部件的主要配合尺寸，特別是過盈配合尺寸及相關(guān)精度進(jìn)行復(fù)查。
• 裝配過程中零件不允許磕、碰、劃傷和銹蝕。
• 螺釘、螺栓和螺母緊固時(shí)，嚴(yán)禁打擊或使用不合適的旋具和扳手。緊固后螺釘槽、螺母和螺釘、螺栓頭部不得損壞。
• 規(guī)定擰緊力矩要求的緊固件，必須采用力矩扳手，并按規(guī)定的擰緊力矩緊固。
• 同一零件用多件螺釘（螺栓）緊固時(shí)，各螺釘（螺栓）需交叉、對稱、逐步、均勻擰緊。
• 圓錐銷裝配時(shí)應(yīng)與孔應(yīng)進(jìn)行涂色檢查，其接觸率不應(yīng)小于配合長度的60%，并應(yīng)均勻分布。
• 平鍵與軸上鍵槽兩側(cè)面應(yīng)均勻接觸，其配合面不得有間隙。
• 花鍵裝配同時(shí)接觸的齒面數(shù)不少于2/3，接觸率在鍵齒的長度和高度方向不得低于50%。
• 滑動配合的平鍵（或花鍵）裝配后，相配件移動自如，不得有松緊不均現(xiàn)象。
• 粘接后應(yīng)清除流出的多余粘接劑。
• 軸承外圈與開式軸承座及軸承蓋的半圓孔不準(zhǔn)有卡住現(xiàn)象。
• 軸承外圈裝配后與定位端軸承蓋端面應(yīng)接觸均勻。
• 滾動軸承裝好后用手轉(zhuǎn)動應(yīng)靈活、平穩(wěn)。。
• 用定位銷固定軸瓦時(shí)，應(yīng)在保證瓦口面和端面與相關(guān)軸承孔的開合面和端面包持平齊狀態(tài)下鉆鉸、配銷。銷打入后不得松動。
• 組裝前嚴(yán)格檢查并清除零件加工時(shí)殘留的銳角、毛刺和異物。保證零件裝入時(shí)不被擦傷。
• 機(jī)器出貨前24小時(shí)空運(yùn)行驗(yàn)證.