C#編程入門基礎(chǔ)
一、Visual Studio軟件安裝，集成開發(fā)環(huán)境簡介
二、程序編寫規(guī)范
1）命名規(guī)范，標(biāo)識符的大小寫規(guī)則，通用命名約定
2）類.命名空間.結(jié)構(gòu)和接口的命名
3）邏輯層，文件夾的命名
4）注釋的編寫，代碼編寫規(guī)范
三、數(shù)據(jù)類型，變量與常量的講解
1）數(shù)據(jù)類型概述，值類型，應(yīng)用類型 ，數(shù)據(jù)類的轉(zhuǎn)換
2）變量的命名，聲明，賦值，局部變量，常量
3）字符串，數(shù)組，枚舉等數(shù)據(jù)類型的用法
四、運算符和表達式的講解
1）算術(shù)運算符，賦值運算符，比較運算符，邏輯運算符及其他運算符
2）運算符的優(yōu)先級，表達式
五 Windows窗體
1）Form窗體，窗體的概念
2）添加刪除窗體，多窗體的使用
3）窗體的屬性，顯示和隱藏
4）窗體事件
C#編程入門和提高
一、程序的基本機構(gòu)
1）順序結(jié)構(gòu)，分支結(jié)構(gòu)(條件語句，switch語句）
2）循環(huán)結(jié)構(gòu)（for ,while,do-while,foreach)
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3）循環(huán)嵌套，特殊形式的循環(huán)結(jié)構(gòu)
二、程序調(diào)試與異常處理
1）異常處理概述，C#錯誤類型
2）異常處理過程，程序調(diào)試方法。
三、面向?qū)ο蟮木幊?br>
1）C#中的類的理解和使用
2）命名空間和方法
四、編程提高
1）圖形用戶界面基礎(chǔ)
2）常用控件的使用，界面設(shè)計與對話框
3）C#網(wǎng)絡(luò)編程TCP IP，串口等等,上位機與三菱西門子PLC的串口以太網(wǎng)通信
康奈視VisionPro軟件的使用
一、相機部分
1)相機的分類相機的參數(shù),不同類型相機之間的區(qū)別
2)怎樣選擇一個合適的相機,決定相機選型的因素
二、鏡頭部分
1）鏡頭的分類鏡頭的參數(shù)
2）不同類型鏡頭之間的區(qū)別，鏡頭的選型，決定鏡頭選型的因素
三、光源部分
1）光源的作用，光源的種類
2）照明技術(shù)，照射光的種類，直射光與漫射光
3）明視野與暗視野，透射照明，補色，偏光技術(shù)
4）防外亂光濾波片，沐光方式
四、VisionPro工具介紹
1）采集卡通訊卡系統(tǒng)運行平臺Cognex 所有硬件的介紹
2）Vision-Pro軟件與圖像讀取，PMAlign、固定與坐標(biāo)空間變換
3）柱狀圖與模糊點查找，卡尺與幾何尺寸工具介紹
4）棋盤與 N 點校準(zhǔn)，OCVMax應(yīng)用，數(shù)據(jù)、結(jié)果分析與應(yīng)用向?qū)?br>
機器視覺圖像處理算法
mark點定位 （案例：引導(dǎo)電機移動到相應(yīng)點位）
尺寸檢測的項目（案例：檢測實體工件的相關(guān)數(shù)據(jù)）
二維碼識別的項目：硬件選型，軟件設(shè)計，調(diào)試經(jīng)驗分享（錯漏裝，缺陷檢測，字符識別）
怎樣用C# 調(diào)用visionpro庫編寫應(yīng)用程序
環(huán)境配置
怎樣驅(qū)動相機
與相機的接口編寫方法
多線程處理
視覺程序測試
1）Basler相機介紹與調(diào)試
2）C#與Basler相機聯(lián)合編程
3）C#與ABB機器人、Congnex視覺聯(lián)合編程（視覺定位、物料分揀）
Halcon機器視覺
第一課? halcon軟件的安裝
1）halcon軟件的安裝，使用，與VC2010配合開發(fā)基礎(chǔ)
2）熟練安裝使用halcon，熟練掌握halcon與C#的聯(lián)合開發(fā)基礎(chǔ)
第二課? 圖像算法之?dāng)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
1）圖像，區(qū)域，亞像素輪廓
2）理解掌握，圖像處理中的基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
第三課? 圖像算法之圖像增強
1）灰度增強，圖像平滑，灰度直方圖概念
2）理解圖像增強的基本原理，熟練應(yīng)用
第四課? 圖像算法之blob分析
1）灰度區(qū)域提取，圖像分割，形態(tài)學(xué)
2）熟練掌握blob分析
第五課? 圖像算法之特征提取
1）提取圖像中需要的數(shù)據(jù)（區(qū)域特征，灰度特征，輪廓特征）
2）理解掌握圖像的基本特征
第六課? 圖像算法之定位
1）圖像算法定位，模板匹配
2）理解圖像的定位算法，熟練應(yīng)用
第七課? 圖像算法之幾何變換
1）仿射變換，投影變換，圖像變換，極坐標(biāo)變換
2）理解圖像的幾何變換，熟練應(yīng)用
第八課? 圖像算法之邊緣處理
1）邊緣提取算法算子的運用
2）理解圖像邊緣提取原理，熟練應(yīng)用
第九課? 圖像算法之?dāng)?shù)據(jù)計算及提取
1）halcon的圖像處理代碼向C++項目中移植基礎(chǔ)
2）熟練掌握halcon代碼向C++的移植
第十課? VC2010視覺項目編程
1）架構(gòu)一個機器視覺的應(yīng)用程序
2）熟練掌握如何一個視覺應(yīng)用程序的架構(gòu)
第十一課? 相機驅(qū)動與halcon
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1）相機的驅(qū)動開發(fā)，及將圖像轉(zhuǎn)換為halcon的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
2）熟練掌握應(yīng)用halcon實現(xiàn)相機驅(qū)動的開發(fā)
第十二課? 應(yīng)用與電氣設(shè)備通信
1）與PLC通信相關(guān)，串口，網(wǎng)口通信，IO板塊等
2）熟練掌握與電氣設(shè)備之間的通信
第十三課? 視覺定位項目
1）開發(fā)視覺定位，引導(dǎo)，測量項目
2）掌握項目的基本思想及架構(gòu)，熟練應(yīng)用所學(xué)
第十四課? 視覺檢測項目
1）開發(fā)視覺表面檢測項目
2）掌握項目的基本思想及架構(gòu)，熟練應(yīng)用所學(xué)
運動控制卡
一、運動控制卡的基本知識
學(xué)習(xí)內(nèi)容：運動及設(shè)備的基本概念，各個部分的功能及如何使用運動控制卡
學(xué)習(xí)目標(biāo)：理解和掌握運動控制卡的基本功能，掌握運動控制的基本知識
?
二、電氣相關(guān)知識
學(xué)習(xí)內(nèi)容：伺服驅(qū)動器，電機，及電氣等相關(guān)知識
學(xué)習(xí)目標(biāo)：熟悉并掌握伺服驅(qū)動器，電機，及電氣等相關(guān)知識
三、運動控制編程要領(lǐng)
學(xué)習(xí)內(nèi)容：介紹使用運動控制卡實現(xiàn)簡單運動及開發(fā)中的注意事項
學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握運動控制卡的編程要領(lǐng)，并能使用DEMO操作運動控制卡
四、雷賽運動控制卡學(xué)習(xí)
學(xué)習(xí)內(nèi)容：DMC1380，DMC5480的使用，包括硬件功能描述，安裝及配置，軟件系統(tǒng)介紹，單軸運動，
連續(xù)運動，多軸插補運動，IO輸入輸出，回原點
學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握雷賽運動控制卡的使用方法及各種類型的運動方式，能使用驅(qū)動程序控制運動
五、雷賽運動控制卡項目實踐
學(xué)習(xí)內(nèi)容：指導(dǎo)使用雷賽運動控制卡實現(xiàn)項目
學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握將運動控制卡的各種功能運用到實際項目中，并能獨立完成一個項目的應(yīng)用程序
六、固高運動控制卡學(xué)習(xí)
學(xué)習(xí)內(nèi)容：GTS系列運動控制器的使用，包括硬件功能描述，安裝及配置，軟件系統(tǒng)介紹，點位運動，
jog運動，PT運動，電子齒輪，插補運動，數(shù)字IO訪問等，回原點
學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握固高運動控制卡的使用方法及各種類型的運動方式，能使用驅(qū)動程序控制運動
七、雷賽運動控制卡項目實踐
學(xué)習(xí)內(nèi)容：指導(dǎo)使用固高運動控制卡實現(xiàn)項目的應(yīng)用程序
學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握將運動控制卡的各種功能運用到實際項目中，并能獨立完成一個項目的應(yīng)用程序
八、運動控制卡與機器視覺配合項目
學(xué)習(xí)內(nèi)容：通信（串口，虛擬串口，網(wǎng)口），進程通信，以及與視覺配合的問題及注意事項
學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握運動控制卡與周邊配套設(shè)備的溝通，熟悉與機器視覺的配合
ABB工業(yè)機器人（免費學(xué)習(xí)）
1.ABB工業(yè)機器人基本操作
①Robotstudio軟件安裝及簡單使用
②ABB工業(yè)機器人示教器的使用
③工業(yè)機器人系統(tǒng)的備份和恢復(fù)
④ABB工業(yè)機器人的手動操作
⑤機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新及自動運行操作
2.ABB機器人通信
①西門子300 1200通過ABB工業(yè)機器人GSD文件組態(tài)通信連接
②ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板DSQC652配置
③IO信號的監(jiān)控與操作
④系統(tǒng)輸入輸出與IO信號的關(guān)聯(lián)
⑤定義可編程按鍵
⑥通過PLC總線PROFINET控制ABB機器人運行
3.ABB機器人編程
①建立程序數(shù)據(jù)的操作，建立程序數(shù)據(jù)BOOL,建立程序數(shù)據(jù)num
②程序數(shù)據(jù)類型與分類
③工具數(shù)據(jù)tooldata的設(shè)定，工件坐標(biāo)wobjdata的設(shè)定，有效載荷loaddata的設(shè)定
④RAPID程序建立的基本操作
⑤RAPID程序基本指令
⑥建立一個可運行的基本RAPID程序
⑦RAPID編程詳解（教學(xué)重點）
4.ABB工業(yè)機器人實例應(yīng)用
①搬運工業(yè)機器人的程序編制與調(diào)試
②噴涂工業(yè)機器人的程序編制與調(diào)試
③裝配工業(yè)機器人的程序編制與調(diào)試
④焊接工業(yè)機器人的程序編制與調(diào)試
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