 班級(jí)規(guī)模及環(huán)境--熱線(xiàn):4008699035 手機(jī):15921673576( 微信同號(hào)) |
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每期人數(shù)限3到5人。 |
| 上課時(shí)間和地點(diǎn) |
開(kāi)課地址：【上?！客瑵?jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線(xiàn)白銀路站)【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號(hào)線(xiàn)大劇院站) 【武漢分部】：佳源大廈【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號(hào)【沈陽(yáng)分部】：沈陽(yáng)理工大學(xué)【鄭州分部】：錦華大廈【石家莊分部】：瑞景大廈【北京分部】：北京中山學(xué)院 【南京分部】：金港大廈
最新開(kāi)班 (連續(xù)班 、周末班、晚班）：2020年3月16日 |
| 學(xué)時(shí) |
◆課時(shí)： 共5天,30學(xué)時(shí)
☆注重質(zhì)量
☆邊講邊練
☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作
★實(shí)驗(yàn)設(shè)備請(qǐng)點(diǎn)擊這兒查看★ |
| 質(zhì)量保障 |
1、培訓(xùn)過(guò)程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽(tīng)；
2、培訓(xùn)結(jié)束后,授課老師留給學(xué)員聯(lián)系方式,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供課后技術(shù)支持。
3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。 |
課程大綱 |
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二、KUKA機(jī)器人應(yīng)用
1.庫(kù)卡機(jī)器人基本操作
①KUKA smartHMI的操作界面
②設(shè)定smartPAD的顯示語(yǔ)言
③正確使用按鍵
④庫(kù)卡機(jī)器人的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)
⑤庫(kù)卡機(jī)器人的手動(dòng)操作
2.庫(kù)卡機(jī)器人的編程基礎(chǔ)
①與庫(kù)卡機(jī)器人運(yùn)動(dòng)相關(guān)的坐標(biāo)系
②庫(kù)卡機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)
③庫(kù)卡機(jī)器人在工具坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)
④庫(kù)卡機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定
⑤程序文件的使用
⑥建立和更改程序（創(chuàng)建新的運(yùn)動(dòng)指令，創(chuàng)建優(yōu)化節(jié)拍時(shí)間的運(yùn)功，
創(chuàng)建沿軌跡的運(yùn)動(dòng)，具有外部TCP的運(yùn)動(dòng)編程，邏輯編程，等待功能編程，
簡(jiǎn)單切換功能額編程，軌跡切換功能的編程）
3.庫(kù)卡機(jī)器人編程
①結(jié)構(gòu)化編程（創(chuàng)建程序流程圖）
②專(zhuān)家界面的說(shuō)明和功能
③變量和協(xié)定（KRL中的數(shù)據(jù)保存，簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)類(lèi)型的創(chuàng)建初始化和改變，
KRL Arrays數(shù)組創(chuàng)建和使用，KRL結(jié)構(gòu)，枚舉數(shù)據(jù)類(lèi)型）
④子程序和函數(shù)（局部程序，全局子程序，函數(shù)編程，庫(kù)卡標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)）
⑤使用KRL進(jìn)行運(yùn)動(dòng)編程
⑥系統(tǒng)變量編程
⑦程序流程控制（IF分支的編程，循環(huán)編程，等待函數(shù)編程，KRL的切換編程）
4.庫(kù)卡機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)（通過(guò)配置FROFINET總線(xiàn)，和西門(mén)子1200進(jìn)行FROFINENT通信）
5.WORK VISUAL軟件的使用
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