 班級(jí)人數(shù)--熱線:4008699035 手機(jī):15921673576( 微信同號(hào)) |
| 增加互動(dòng)環(huán)節(jié)，
保障培訓(xùn)效果，堅(jiān)持小班授課，每個(gè)班級(jí)的人數(shù)限3到5人，超過限定人數(shù),安排到下一期進(jìn)行學(xué)習(xí)。 |
| 授課地點(diǎn)及時(shí)間 |
上課地點(diǎn)：【上?！浚和瑵?jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號(hào)線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】：北京中山學(xué)院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號(hào)（中和大道） 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：協(xié)同大廈 【沈陽分部】：沈陽理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈
開班時(shí)間(連續(xù)班/晚班/周末班）：2020年3月16日 |
| 課時(shí) |
◆資深工程師授課
☆注重質(zhì)量
☆邊講邊練
☆若學(xué)員成績達(dá)到合格及以上水平，將獲得免費(fèi)推薦工作的機(jī)會(huì)
★查看實(shí)驗(yàn)設(shè)備詳情，請(qǐng)點(diǎn)擊此處★ |
| 質(zhì)量以及保障 |
☆
1、如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽；
☆ 2、在課程結(jié)束之后,授課老師會(huì)留給學(xué)員手機(jī)和E-mail,免費(fèi)提供半年的課程技術(shù)支持，以便保證培訓(xùn)后的繼續(xù)消化；
☆3、合格的學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。
☆4、合格學(xué)員免費(fèi)頒發(fā)相關(guān)工程師等資格證書，提升您的職業(yè)資質(zhì)。 |
☆課程大綱☆ |
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- 20-sim適用于機(jī)電系統(tǒng)的建模和仿真軟件包。它運(yùn)行在帶有Windows操作系統(tǒng)（Vista， 7,8,8.1和10）的PC計(jì)算機(jī)上，需要450MB的磁盤空間。使用20-sim，可以以圖形方法是創(chuàng)建模型，類似于繪制工程方案。利用這些模型，可以分析動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的行為并設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)。20-sim模型可以作為C代碼導(dǎo)出，以便在硬件上運(yùn)行，以進(jìn)行快速原型設(shè)計(jì)和HIL仿真。
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- 上圖顯示了具有受控六足模型的20-sim。該機(jī)制由3D力學(xué)特征生成，并與力學(xué)庫中的標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行器和傳感模型項(xiàng)鏈。六腳架由PID控制器在頻域中調(diào)諧。構(gòu)建和模擬此模型所需的一切都在包內(nèi)，無需外部軟件或編譯器！
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- 編輯
- 20-sim軟件由2個(gè)緊密集成的窗口組成。在編譯器和模擬運(yùn)行中創(chuàng)建模型，結(jié)果顯示在模擬器中。啟動(dòng)20-sim時(shí)，編輯器將打開。編輯器包含一個(gè)模型庫樹，您可以從中將元素拖放到繪圖畫布以構(gòu)建模型。20-sim編輯器將顯示為圖形編輯器或文本編輯器，具體取決于所顯示的型號(hào)。該庫包含用于構(gòu)建綁定圖模型的元素，用于構(gòu)建物理系統(tǒng)的組件和用于構(gòu)建框圖模型的塊。所有庫元素都是打開的，可以由用戶更改。該庫包含以下元素：
- 債券圖：構(gòu)建債券圖模型的元素
- Iconic Diagrams：用于構(gòu)建物理系統(tǒng)的組件
- 電氣：建筑電網(wǎng)的組件
- 機(jī)械：用于構(gòu)建平移和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的部件
- 液壓系統(tǒng)：用于建筑液壓系統(tǒng)的組件
- 熱：用于模擬傳熱的組件
- 方框圖：用于構(gòu)建框圖模塊型 的塊：線性和非線性塊，源和匯，傳遞函數(shù)
- 示例：顯示庫模型基本用法的示例模型
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- 圖形模型
- 20-sim中的模型時(shí)分層導(dǎo)向的。頂部的模型稱為主模型。它由圖形元素構(gòu)成，稱為子模型。子模型可以輕松連接。根據(jù)子模型，連接可以是共享變量或物理連接，子模型本身可以由多個(gè)子模型構(gòu)建，深入多層。在層次結(jié)構(gòu)的底部，模型由方程組描述。這些模型稱為方程模型。
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- 方程模型
- 方程模型可以稱為SIDOPS ++的特殊語言指定。SIDOPS++與Maple，Matlab和其他數(shù)學(xué)軟件包非常相似。
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- 參數(shù)：值的定義，在模擬期間不會(huì)更改
- 變量：在模擬期間發(fā)生變化的值的定義
- 方程式：實(shí)際方程式
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- 建模工具
- 20-sim具有許多構(gòu)建高級(jí)模型的功能：
- 控制器設(shè)計(jì)編輯器：此功能可以幫助用戶使用線性工廠，控制器和預(yù)過慮器設(shè)計(jì)反饋系統(tǒng)?？梢允褂肂ode和Nyquist圖來研究開環(huán)和閉環(huán)響應(yīng)
- 三維力學(xué)編輯器：眾所周知，3D機(jī)械系統(tǒng)難以使用一維元素進(jìn)行建模。因此，3D Mechanics Editor允許用戶通過拖放3D工作空間中的實(shí)體，關(guān)節(jié)和其他對(duì)象來定義機(jī)械系統(tǒng)。自動(dòng)生成相應(yīng)的一組優(yōu)化微分方程。
- 向?qū)В焊鞣N向?qū)椭鷦?chuàng)建運(yùn)動(dòng)曲線，定義凸輪，構(gòu)建伺服電機(jī)等等。
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- 模擬
- 模型準(zhǔn)備就緒后，可以從編輯器打開模擬器。在引擎蓋下，模型會(huì)自動(dòng)編譯以創(chuàng)建模擬代碼。無需外部工具。在編譯階段，20-sim將檢查模型是否正確并優(yōu)化方程。模擬器用于運(yùn)行模擬和分析模型。在開始模擬運(yùn)行之前，用戶必須定義一些設(shè)置：
- 運(yùn)行屬性：運(yùn)行的開始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間
- 積分方法：20-sim支持許多用于運(yùn)行模擬的高級(jí)數(shù)值方法。可以選擇數(shù)值方法和適當(dāng)?shù)脑O(shè)置。這些設(shè)置包括例如大的集成錯(cuò)誤和步長。
- 參數(shù)值：在模擬運(yùn)行之前，可能必須改默認(rèn)參數(shù)值
- 繪圖屬性：必須設(shè)置繪圖的數(shù)量和外觀，并且必須選擇要繪制的變量
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- 分析
- 20-sim包具有兩個(gè)可用于分析模型的功能
- 時(shí)域：這允許通過更改參數(shù)值和使用運(yùn)行進(jìn)行模型分析。參數(shù)掃描，優(yōu)化和曲線擬合將有助于提高系統(tǒng)性能。靈敏度分析，蒙特卡羅分析和變異分析將有助于檢查系統(tǒng)的穩(wěn)健性。
- 頻域：20-sim中的模型可以線性化，以在線性系統(tǒng)編輯器中顯示相應(yīng)的線性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)編輯器是用于設(shè)計(jì)和顯示線性系統(tǒng)的專用工具。編輯器支持連續(xù)時(shí)間和離散時(shí)間SISO系統(tǒng)。并可以通過波特和奈奎斯特圖顯示系統(tǒng)響應(yīng)。如果模型不能進(jìn)行線性化，則可以使用快速傅立葉變換來顯示模型的頻率行為。
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- 腳本
- 使用腳本，可以使用專門的腳本功能自動(dòng)在20-sim中運(yùn)行任務(wù)。通過這些功能，可以自動(dòng)打來和運(yùn)行模型，可以更改參數(shù)，可以導(dǎo)出結(jié)果等等。
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- 20-sim腳本函數(shù)可以在Matlab或GNU Octave中作為m文件運(yùn)行。GNU Octave是一個(gè)開源環(huán)境，允許運(yùn)行類似于Matlab的m文件。腳本功能可用于打開和模擬20-sim模型，將參數(shù)值導(dǎo)出20-sim模型，運(yùn)行模擬，導(dǎo)出模擬圖等等。
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- 代碼生成
- 在任何20-sim模型中，可以生成C代碼用于外部系統(tǒng)，HIL模擬器等。模板允許使用前置和后置命令，文件鏈接，注釋等來定制C代碼。內(nèi)置允許您為各種目標(biāo)生成代碼的模板：
- 20-sim 4C：包20-sim 4C有助于在硬件上運(yùn)行C代碼以控制機(jī)器和系統(tǒng)。20-sim 4C從20-sim導(dǎo)入模型（c-code）并在嵌入式扶手板，PC 104系統(tǒng)等硬件上運(yùn)行他們。
- Matlab Simulink ：生成用于Matlab的C代碼
- Simulink還包括一個(gè)帶輸入和輸出終端的子模塊。20-sim使用MEX編譯器將此代碼直接編譯為S函數(shù)。這些S函數(shù)也可以在Real Time Workshop中使用，以便為特定平臺(tái)生成代碼，
- C代碼：20-sim可以生成獨(dú)立的C代碼，用于C和C++程序。生成的C代碼提供了幾個(gè)固定的步進(jìn)模擬算法，使其能夠?qū)崟r(shí)運(yùn)行。
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