汽車(chē)總線的發(fā)展現(xiàn)狀
目標(biāo):了解汽車(chē)總線的發(fā)展現(xiàn)狀
內(nèi)容:汽車(chē)總線的應(yīng)用;汽車(chē)總線的協(xié)議規(guī)范;總線實(shí)現(xiàn)的軟件、硬件;總線設(shè)計(jì)的測(cè)試驗(yàn)證;總線的開(kāi)發(fā)工具
CAN綜述
目標(biāo):了解CAN的基本概念
內(nèi)容:CAN總線的發(fā)展;CAN總線的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn);CAN總線基本的通信機(jī)制;CAN在車(chē)身上的應(yīng)用現(xiàn)狀
CAN數(shù)據(jù)鏈路層
目標(biāo):理解CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)內(nèi)容
內(nèi)容:CAN2.0的基本內(nèi)容,包括CAN總線的報(bào)文收發(fā)(廣播、報(bào)文過(guò)濾、線與、回讀、總線仲裁)、CAN報(bào)文的幀格式、錯(cuò)誤處理、位定時(shí)與同步
CAN物理層
目標(biāo):理解CAN總線物理層相關(guān)內(nèi)容
內(nèi)容:高速CAN與低速容錯(cuò)CAN的區(qū)別:總線電平、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、容錯(cuò)性能、外圍電路等; CAN收發(fā)器的選擇
CAN FD介紹
目標(biāo):了解CAN FD的發(fā)展及關(guān)鍵計(jì)數(shù)
內(nèi)容:CAN FD技術(shù)發(fā)展概況;CAN FD與傳統(tǒng)CAN總線的區(qū)別:物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層;CAN FD的應(yīng)用
Lin總線簡(jiǎn)介與比較
目標(biāo):理解Lin總線的特點(diǎn)與應(yīng)用,與CAN總線的對(duì)比
內(nèi)容:Lin總線的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層介紹,幀結(jié)構(gòu),幀類(lèi)型介紹;調(diào)度表介紹;與CAN總線對(duì)比
FlexRay總線簡(jiǎn)介與比較
目標(biāo):理解FlexRay總線的特點(diǎn)及應(yīng)用,與CAN總線的對(duì)比
內(nèi)容:FlexRay技術(shù)介紹,F(xiàn)lexRay總線數(shù)據(jù)鏈路層和物理層介紹,幀結(jié)構(gòu)、幀類(lèi)型簡(jiǎn)介;與CAN總線對(duì)比,F(xiàn)lexRay的應(yīng)用場(chǎng)景。
CAN總線數(shù)據(jù)庫(kù)創(chuàng)建
目標(biāo):了解實(shí)際的CAN總線數(shù)據(jù)庫(kù)的結(jié)構(gòu)及創(chuàng)建方法
內(nèi)容:CAN DBC文件的內(nèi)容介紹;通過(guò)總線設(shè)計(jì)工具編輯創(chuàng)建DBC文件
總結(jié)練習(xí)
目標(biāo):總結(jié)學(xué)習(xí)內(nèi)容,練習(xí)數(shù)據(jù)庫(kù)的創(chuàng)建,DBC文件在工具中的應(yīng)用 |