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• ANSYS Rigid Body Dynamics 剛體動(dòng)力學(xué)分析
• ANSYS Rigid Body Dynamics是ANSYS Structural（或更高級(jí)的ANSYS Mechanical或Multiphysics）產(chǎn)品的一個(gè)附加模塊，它集成于ANSYS Workbench環(huán)境下，在ANSYS Structural所具有的柔性體動(dòng)力學(xué)（瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)）分析功能的基礎(chǔ)上，基于全新的模型處理方法和求解算法（顯式積分技術(shù)），專用于模擬由運(yùn)動(dòng)副和彈簧連接起來(lái)的剛性組件的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)。
• 特色功能
• 與CAD軟件雙向參數(shù)傳遞
  嵌入式（雙向參數(shù)鏈接）CAD接口：Pro/E、UG、SolidWorks、CATIA等。
  標(biāo)準(zhǔn)格式文件讀取：Parasolid、SAT、IGES等。
  雙向參數(shù)互動(dòng)：Rigid Dynamics與CAD模型緊密集成。
  自動(dòng)探測(cè)運(yùn)動(dòng)副
  Rigid Dynamics利用自動(dòng)探測(cè)運(yùn)動(dòng)副功能來(lái)建立零件之間的連接關(guān)系。
  根據(jù)自動(dòng)探測(cè)的結(jié)果，可以快速修改運(yùn)動(dòng)副的連接關(guān)系。
  完整的運(yùn)動(dòng)副類型和彈簧
  Rigid Dynamics利用完整的運(yùn)動(dòng)副類型（固定、轉(zhuǎn)動(dòng)、柱面滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)、平動(dòng)、滑槽、萬(wàn)向連接、球鉸、平面運(yùn)動(dòng)、自定義等） 和彈簧來(lái)建立零件之間的連接，提供精確的定位方法保證零件間的定位。
  Rigid Dynamics提供體對(duì)體(BTB)和體對(duì)地(BTG)等連接方法。
  與Flexible Dynamics直接耦合
  Rigid Dynamics可以和Structural模塊的Flexible Dynamics功能在Workbench中實(shí)現(xiàn)無(wú)縫集成，一次求解同時(shí)得到結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)結(jié)果和強(qiáng)度/變形結(jié)果等，并支持柔性體的各種非線性特性（如接觸、大變形、材料非線性等）。
  用戶可自由定義零件為剛體或柔體，設(shè)置相關(guān)求解屬性，直接計(jì)算剛體的位移、速度、加速度和反作用力以及柔體的變形和應(yīng)力。
  真正意義上實(shí)現(xiàn)了剛?cè)釀?dòng)力學(xué)分析的直接耦合。
  Rigid Dynamics獨(dú)特的前后處理
  Windows操作風(fēng)格
  目錄樹(shù)管理模型數(shù)據(jù)庫(kù)
  支持兩個(gè)零件連接面（運(yùn)動(dòng)關(guān)系）的清晰顯示
  快速高質(zhì)量的動(dòng)畫(huà)顯示效果
  支持多窗口畫(huà)面分割顯示
  自動(dòng)生成計(jì)算報(bào)告
• 繼承了Workbench與各CAD之間良好的雙向參數(shù)鏈接能力，Rigid Dynamics直接以參數(shù)化方式導(dǎo)入復(fù)雜的CAD運(yùn)動(dòng)裝配模型，基于其提供的完整的運(yùn)動(dòng)副類型來(lái)自動(dòng)定義構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，并提供了豐富的載荷庫(kù)，以此來(lái)創(chuàng)建完全參數(shù)化的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算模型。在求解算法上，Rigid Dynamics采用了無(wú)需迭代計(jì)算和收斂檢查的顯式積分技術(shù)，并提供了自動(dòng)時(shí)間步功能，來(lái)快速求解復(fù)雜系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性，輸出位移、速度、加速度和反作用力等歷程曲線。由于無(wú)縫集成（且必須集成）于Structural模塊（及更高模塊）之上，因此它可以與Structural模塊的Flexible Dynamics（柔性體動(dòng)力學(xué)分析/瞬態(tài)動(dòng)力分析）功能直接耦合進(jìn)行線性和非線性（如大變形幾何非線性、接觸、彈塑性、橡膠超彈性等）結(jié)構(gòu)的剛?cè)峄旌蟿?dòng)力學(xué)分析，用戶可任意指定各部件的剛?cè)釋傩裕ㄒ约安牧戏蔷€性等），求解完畢即可輸出柔性部件的變形與應(yīng)變。