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      ☆3、合格的學(xué)員可享受免費推薦就業(yè)機會。
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第1章：初識ABB機器人及其工作站
第1節(jié).工業(yè)機器人的發(fā)展介紹 
第2節(jié).ABB機器人分類與型號詳解 
第3節(jié).ABB機器人學(xué)習(xí)要求及安全注意事項 
第4節(jié).RobotStudio軟件的安裝 
第2章：機器人的拆包與安裝
第5節(jié).工業(yè)機器人的拆包與安裝 
第3章：工業(yè)機器人基本操作
第6節(jié).示教器介紹及語言和時間設(shè)置 
第7節(jié).示教器事件日志查看及系統(tǒng)備份 
第8節(jié).機器人手動操作 
第9節(jié).轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新 
第4章：工業(yè)機器人通訊及信號板
第10節(jié).ABB通訊種類及標(biāo)準(zhǔn)IO板 
第11節(jié).DSQC652配置方法及IO監(jiān)控 
第12節(jié).Profibus及Profinet配置方法 
第13節(jié).系統(tǒng)輸入輸出及可編程按鍵的使用 
第5章：機器人程序數(shù)據(jù)
第14節(jié).了解程序數(shù)據(jù)及建立程序數(shù)據(jù) 
第15節(jié).程序數(shù)據(jù)的類型及其存儲分類 
第16節(jié).坐標(biāo)系詳細(xì)介紹 
第17節(jié).三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù) 
第6章：機器人rapid指令編寫實戰(zhàn)
第18節(jié).認(rèn)識任務(wù)程序模塊和例行程序 
第19節(jié).運動指令01 
第20節(jié).運動指令02 
第21節(jié).運動指令03 
第22節(jié).運動控制指令01（ACCset） 
第23節(jié).運動控制指令02（PathACClim） 
第24節(jié).運動控制指令03（Velset） 
第25節(jié).位置數(shù)據(jù)及軸配置 
第26節(jié).運動控制指令04（ConfJ,ConfL） 
第27節(jié).運動控制指令05（奇異點及軟化軸） 
第28節(jié).計數(shù)指令及函數(shù)01 
第29節(jié).計數(shù)指令及函數(shù)02 
第30節(jié).計數(shù)指令及函數(shù)03 
第31節(jié).輸入輸出指令01 
第32節(jié).輸入輸出指令02 
第33節(jié).輸入輸出指令03 
第34節(jié).程序運行停止指令 
第35節(jié).調(diào)用例行程序指令 
第36節(jié).時鐘指令及相關(guān)函數(shù) 
第37節(jié).中斷指令01 
第38節(jié).中斷指令02 
第39節(jié).中斷運動指令 
第40節(jié).程序流程指令01 
第41節(jié).運動觸發(fā)指令 
第42節(jié).通信指令01 
第43節(jié).通信指令02 
第44節(jié).故障處理指令 
第7章：rapid編程指令進階及函數(shù)
第45節(jié).利用工件坐標(biāo)系快速加工產(chǎn)品 
第46節(jié).多個產(chǎn)品連續(xù)加工巧解 
第47節(jié).利用中斷多工位預(yù)約 
第48節(jié).功能程序應(yīng)用巧解 
第49節(jié).帶參數(shù)的子程序