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　　　　　　　　　　　　使用MATLAB和Simulink加速控制設(shè)計培訓(xùn)班

班級規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機:15921673576( 微信同號)

每期人數(shù)限3到5人。

上課時間和地點

上課地點：【上�！浚和瑵髮W(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院【北京分部】：北京中山學(xué)院/福鑫大樓【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路）【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號（中和大道）【沈陽分部】：沈陽理工大學(xué)/六宅臻品【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈【廣州分部】：廣糧大廈【西安分部】：協(xié)同大廈
最近開課時間(周末班/連續(xù)班/晚班）：使用MATLAB和Simulink加速控制開課時間：2020年3月16日

實驗設(shè)備

　    ☆資深工程師授課


        ☆注重質(zhì)量
        ☆邊講邊練
        ☆合格學(xué)員免費推薦工作

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質(zhì)量保障

        1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓(xùn)班中重聽；
        2、培訓(xùn)結(jié)束后,授課老師留給學(xué)員聯(lián)系方式,保障培訓(xùn)效果,免費提供課后技術(shù)支持。
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費推薦就業(yè)機會。

　　　　　　　使用MATLAB和Simulink加速控制設(shè)計培訓(xùn)班

課程要求

MATLAB 基礎(chǔ)知識和編程技術(shù) 和Simulink 系統(tǒng)和算法建模或MATLAB 和Simulink 應(yīng)用經(jīng)驗。最好了解常用控制系統(tǒng)的術(shù)語及概念。

課程大綱

介紹

目的:

·The MathWorks公司和MATLAB產(chǎn)品介紹

·課程設(shè)置，教材介紹

·課程宏觀概況

控制系統(tǒng)設(shè)計概論

目的: 提供了控制系統(tǒng)設(shè)計過程的概論，并介紹了MathWorks的產(chǎn)品是如何應(yīng)用到其中的。設(shè)計過程中的各項細節(jié)將在隨后章節(jié)中涉及。

·數(shù)字運動控制系統(tǒng)

·控制設(shè)計流程

·線性化一個模型

·找到系統(tǒng)特性

·設(shè)定控制器的各項條件

·微調(diào)一個控制器

·測試控制器

系統(tǒng)建模

目的: 討論不同的系統(tǒng)模擬的技術(shù)手段，從基于數(shù)據(jù)到基于數(shù)學(xué)公式構(gòu)造模型。

·模型表示

·黑箱建模

·建模的原則

·灰盒建模

系統(tǒng)分析

目的: 介紹用來理解系統(tǒng)行為的不同分析工具。線性化模型對于控制設(shè)計算法很有用，所以將著重介紹LTI Viewer（分析線性模型的一種有力工具）以及如何線性化Simulink模型。此外還將介紹如何找到特定的系統(tǒng)特征（系統(tǒng)反饋，靜態(tài)響應(yīng)等）。

·線性化一個系統(tǒng)。

·使用LTI Viewer

·其他線性化例子。

控制設(shè)計

目的: 展示為不同系統(tǒng)設(shè)計控制器的流程。重點是如何使用SISO Design Tool的可視化功能進行經(jīng)典的控制設(shè)計。還包括了常用的控制方法，如PID和Lead/Lag 控制器.

·PID控制

·Lead/Lag控制

·Simulink的參數(shù)微調(diào)

控制器應(yīng)用

目的: 討論為了在一個真實系統(tǒng)上有效實施控制器所需要的步驟�？刂破鲗嵤┙�(jīng)常在一個微處理器上進行，所以也包含了離散化的內(nèi)容。還有在更真實的模擬中測試控制器的部分。

·控制器的物理及現(xiàn)實中的限制。

·離散化一個控制器。

·?生成更真實的模擬。

結(jié)論

目的: 展示更多的資源并給予課程評估。

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