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第一階段 Uboot移植和ARM結構

    第一階段的課程主要幫助學員了解ARM體系結構及工作原理,Uboot開發(fā)環(huán)境搭建和編譯,Uboot的板子移植，掌握ARM指令集，學會Uboot的板子移植法。

1 ARM體系結構
    1.1 ARM簡介
    1.2 ARM體系結構
    1.3 流水線
    1.4 處理器工作模式
    1.5 ARM處理器核
2 ARM指令集
3 Uboot開發(fā)環(huán)境搭建
    2.1 虛擬機里Linux和虛擬機外Windos共享數據
    2.2 Uboot開發(fā)環(huán)境搭建和編譯
4 Uboot移植
    4.1 Uboot的源碼結構和環(huán)節(jié)搭建
    4.2 Uboot的移植過程
    4.3 Uboot移植注意事項和開發(fā)技巧
    4.4 Uboot的編譯

實驗
    1、虛擬機里Linux和虛擬機外Windos共享數據技巧
    2、Uboot開發(fā)環(huán)境搭建和編譯
    3、Uboot的板子移植實戰(zhàn)

第二階段

    為提高系統的綜合性能，“ARM和Thumb交互”是工程師在實際編程常用的一種方式。通過部分課程的學習，學員可以了解Thumb指令的特點，掌握ARM和Thumb指令交互方法�！爱惓！弊鳛樘幚砥鞯囊环N特殊工作方式在系統工作中扮演著重要的角色，本期課程也將幫助學員掌握ARM平臺異常產生的過程和處理方法。

5 ARM與Thumb交互
    5.1 交互工作基礎
    5.2 子程序交互和veneers
    5.3 ARM V5TE架構擴展
6 異常處理
    6.1 中斷處理
    6.2 Abort處理
    6.3 SWI 處理
    6.4 復位和未定義指令處理

實驗：
    1、ARM/Thumb交互
    2、Thumb下的塊拷貝實驗
    3、異常處理實驗

第三階段

    雖然匯編指令可以完成我們所需要的所有功能，但相對C語言來說，匯編語言存在編寫復雜、可讀性差等缺點，所以在實際的項目開發(fā)中，工程師通常會使用C或C++等高級語言來編寫主程序部分。通過第三天課程的學習，學員可以掌握匯編、c、c++混合編程的方法，完成對目標平臺的軟件編程，更好的熟悉嵌入式軟件的開發(fā)流程。

7 C/C++ 編譯器提示和技巧
    7.1 arm編譯優(yōu)化礎
    7.2 匯編、c、c++混合編程
    7.3 arm編譯器規(guī)則
    7.4 局部和全局變量
8 嵌入式軟件編程
    8.1 調整c庫使其適合目標平臺
    8.2 調整內存映射使其適合目標平臺
    8.3 復位和初始化
    8.4 編譯和調試目標鏡像

實驗：
    1、C語言程序實驗
    2、匯編和C混合編程實驗

第四階段

    在學習完了理論知識后，該進入實踐環(huán)節(jié)了。嵌入式編程最終目標還是對接口設備的操作。通過第四天課程的學習，學員可以掌握基于ARM的嵌入式硬件平臺接口設計以及各種常用接口的開發(fā)。

9 基于ARM的嵌入式硬件平臺接口設計
    9.1 基于ARM的SOC組成
    9.2 構建ARM嵌入式系統
10 嵌入式硬件平臺（基于Cortex A8）接口操作
    10.1 GPIO接口
    10.2 ADC接口
    10.3 UART接口
    10.4 I2C接口
    10.5 定時器
    10.6 中斷接口
    10.7 DMA接口

實驗：
    1、GPIO實驗
    2、UART實驗
    3、定時器實驗
    4、中斷實驗

第五階段 Kernel內核移植

    掌握在ARM板子上進行內核移植的方法和技巧。

11 kernel開發(fā)環(huán)境搭建、源碼結構和開發(fā)工具的使用
    11.1 kernel開發(fā)環(huán)境搭建
    11.2 kernel源碼結構
    11.3 kernel開發(fā)工具的使用
    11.4 kernel開發(fā)命令
    11.5 kernel的編譯和鏡像

12 向ARM板移植Kernel內核
    12.1 Usb口的移植
    12.2 SD卡移植
    12.3 LCD移植
    12.4 音頻移植
    12.5 串口移植
    12.6 網口移植
    12.7 觸摸屏移植
    12.8 RTC移植

實驗：
    1、kernel開發(fā)環(huán)境搭建實驗
    2、kernel的編譯實驗
    3、向ARM板移植Kernel內核

第六階段 FileSystem文件系統的移植

    掌握在ARM板子上進行FileSystem文件系統的移植移植的方法和技巧。

13 FileSystem文件系統的移植
    13.1 FileSystem文件系統開發(fā)環(huán)境搭建
    13.2 FileSystem文件系統源碼結構
    13.3 kernel開發(fā)工具的使用
    13.4 kernel開發(fā)命令
    13.5 FileSystem文件系統編譯和鏡像

14 向ARM板移植FileSystem文件系統
    14.1 FileSystem文件系統流程
    14.2 FileSystem文件系統移植注意事項
    14.3 FileSystem文件系統技巧

實驗：
    1、FileSystem文件系統開發(fā)環(huán)境搭建實驗
    2、FileSystem文件系統的編譯實驗
    3、向ARM板移植FileSystem文件系統

第七階段 把Uboot、kenel內核、FileSystem文件系統放入開發(fā)板

    掌握在ARM板子上進行FileSystem文件系統的移植移植的方法和技巧。

15 ARM燒寫工具和燒寫命令詳解
    15.1 Arm板燒寫工具
    15.2 ARM燒寫命令
    15.3 燒寫環(huán)境搭建

16 向ARM板燒寫Uboot、kenel內核、FileSystem文件系統
    16.1 燒寫Uboot 燒寫
    16.2 燒寫Kernel內核
    16.3 燒寫FileSystem文件系統

實驗：
    1、Flash/Uboot操作命令實驗
    2、把Uboot、kenel內核、FileSystem文件系統放入開發(fā)板實驗

第八階段 應用程序開發(fā)板

    掌握在ARM板子上進行應用程序開發(fā)的方法和技巧。

17 應用程序開發(fā)環(huán)境的搭建和流程
    17.1 ARM上開發(fā)應用程序環(huán)境的搭建
    17.2 ARM上開發(fā)應用程序流程
    17.3 ARM上開發(fā)應用程序注意事項
    17.4 ARM上開發(fā)應用程序的技巧

18 ARM上典型應用程序的開發(fā)
    18.1 網絡開發(fā)案例
    18.2 串口開發(fā)案例
    18.3 中斷開發(fā)案例
    18.4 進程開發(fā)案例

實驗：
    1、 ARM上開發(fā)應用程序環(huán)境的搭建
    2、網絡開發(fā)實驗
    1、 進程開發(fā)實驗
    2、把Uboot、kenel內核、FileSystem文件系統放入開發(fā)板實驗

第九階段 ARM開發(fā)高級－－ARM上進行驅動開發(fā)

    掌握在ARM板子上進行高級開發(fā)－－－ARM上進行驅動開發(fā)的方法和技巧。

19 驅動開發(fā)流程、、編程規(guī)范、注意事項和技巧
    19.1 驅動開發(fā)流程
    19.2 驅動如何加入Kernel內核
    19.3 驅動程序的編寫規(guī)范
    19.4 ARM上進行驅動開發(fā)的注意事項
    19.5 ARM上進行驅動開發(fā)的技巧

20 ARM上典型驅動程序的開發(fā)
    20.1 網絡驅動開發(fā)案例
    20.2 LCD驅動開發(fā)案例
    20.3 SD卡開發(fā)案例

實驗：
    1、 驅動如何加入Kernel內核實驗
    2、 LCD驅動開發(fā)實驗
    3、 網絡驅動開發(fā)實驗