1.1 KUKA工業(yè)機器人在中國
1.2 KUKA機器人的型號
1.3 KUKA機器人安全注意事項
KUKA機器人的基本操作
2.1 KUKA機器人系統(tǒng)的機構(gòu)和功能
2.1.1 KUKA機器人系統(tǒng)組成
2.1.2 KUKA機器人的機械系統(tǒng)
2.1.3 KUKA機器人控制系統(tǒng)KR
2.2 認識示教器—— 配置必要的操作環(huán)境
2.2.1 KUKA smartHMI操作界面
2.2.2 設(shè)定smartPAD的顯示語言
2.2.3 正確使用確認鍵
2.2.4 查看KUKA機器人使用信息
2.3 KUKA機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)
2.4 KUKA機器人的手動操縱
2.4.1 選擇并設(shè)置運行方式
2.4.2 單軸運動的手動操縱
KUKA機器人編程基礎(chǔ)
3.1 機器人的基本運動
3.1.1 與KUKA機器人運動相關(guān)的坐標系
3.1.2 KUKA機器人在世界坐標系中的運動
3.1.3 KUKA機器人在工具坐標系中的運動
3.2 機器人的零點標定
3.3 機器人上的負載
3.3.1 工具負載數(shù)據(jù)
3.3.2 機器人上的附加負載
3.3.3 測量基坐標
3.4 執(zhí)行機器人程序
3.4.1 執(zhí)行初始化運行
3.4.2 選擇和啟動機器人程序
3.5 程序文件的使用
3.5.1 創(chuàng)建程序模塊
3.5.2 編輯程序模塊
3.5.3 存檔和還原機器人程序
3.5.4 通過運行日志了解程序和狀態(tài)變更
3.6 建立和更改程序
3.6.1 創(chuàng)建新的運動指令
3.6.2 創(chuàng)建優(yōu)化節(jié)拍時間的運動
3.6.3 創(chuàng)建沿軌跡的運動
3.6.4 更改運動指令
3.6.5 具有外部TCP的運動編程
3.6.6 邏輯編程
3.6.7 等待功能的編程
3.6.8 簡單切換功能的編程
3.6.9 軌跡切換功能編程
KUKA機器人編程
4.1 結(jié)構(gòu)化編程
4.1.1 創(chuàng)建結(jié)構(gòu)化機器人程序的輔助工具
4.1.2 創(chuàng)建程序流程圖
4.2 專家界面
4.2.1 專家界面說明
4.2.2 專家界面的功能5
4.2.3 激活專家界面和糾錯的操作步驟
4.3 變量和協(xié)定
4.3.1 KRL中的數(shù)據(jù)保存
4.3.2 簡單數(shù)據(jù)類型的創(chuàng)建、初始化和改變
4.3.3 KRL Arrays（數(shù)組）
4.3.4 KRL結(jié)構(gòu)
4.3.5 枚舉數(shù)據(jù)類型ENUM
4.4 子程序和函數(shù)
4.4.1 局部程序
4.4.2 全局子程序
4.4.3 將參數(shù)傳遞給子程序
4.4.4 函數(shù)編程
4.4.5 KUKA標準函數(shù)
4.5 用KRL進行運動編程
4.5.1 借助KRL給運動編程
4.5.2 借助KRL給相對運動編程
4.5.3 計算或操縱機器人的位置
4.6 系統(tǒng)變量編程
4.7 程序流程控制
4.7.1 IF分支的編程
4.7.2 給循環(huán)編程
4.7.3 等待函數(shù)編程
4.8 KRL的切換函數(shù)
4.8.1 簡單切換函數(shù)的編程
4.8.2 使用TRIGGER WHEN DISTANCE語句并以軌跡為參照的切換函數(shù)編程
4.8.3 使用TRIGGER WHEN PATH語句并以軌跡為參照的切換函數(shù)編程
KUKA機器人基本維護
5.1 操作中的安全設(shè)備
5.2 安全操作措施
5.3 KR C4計算機組件
5.3.1 控制系統(tǒng)計算機
5.3.2 控制系統(tǒng)計算機主板
5.3.3 雙網(wǎng)卡（Dual NIC）
5.3.4 KR C4存儲盤
5.3.5 計算機電源
5.3.6 RAM存儲器
5.3.7 計算機風(fēng)扇
5.4 KR C4的總線系統(tǒng)
5.4.1 內(nèi)部庫卡總線系統(tǒng)
5.4.2 控制柜（CCU）
5.4.3 庫卡控制器總線（KCB）
5.4.4 庫卡系統(tǒng)總線（KSB）
5.4.5 庫卡擴展總線（KEB）
5.4.6 庫卡線路接口（KLI）總線結(jié)構(gòu)及操作面板
5.5 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)
5.5.1 無源的網(wǎng)絡(luò)組件
5.5.2 有源的網(wǎng)絡(luò)組件
5.5.3 庫卡線路接口網(wǎng)絡(luò)配置方法及診斷
5.5.4 遠程桌面協(xié)議
5.6 基于以太網(wǎng)的重要現(xiàn)場總線系統(tǒng)
5.6.1 工業(yè)以太網(wǎng)（ProfiNet）
5.6.2 現(xiàn)場總線系統(tǒng)EtherCAT
5.6.3 現(xiàn)場總線系統(tǒng)Ethernet/IP（EIP）
5.7 故障診斷
5.7.1 控制系統(tǒng)操作面板（CSP）診斷
5.7.2 使用診斷顯視器
5.7.3 KRCDiag
5.8 KR C4保養(yǎng)
5.9 WorkVisual開發(fā)環(huán)境
5.9.1 WorkVisual簡介
5.9.2 操作界面
5.9.3 項目比較
5.9.4 傳送項目
5.9.5 項目管理
5.9.6 通過WorkVisual讀取在線系統(tǒng)信息
5.9.7 WorkVisual診斷顯視器
KUKA機器人實操實例
6.1 具有外部TCP運動編程的應(yīng)用
6.2 變螺距工件激光淬火中的應(yīng)用
6.3 變曲率鈑金焊接中的應(yīng)用
6.4 搬運應(yīng)用
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總部李老師