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  1. 全部課程
課程目錄：Apollo自動駕駛?cè)腴T課程培訓(xùn)
4401 人關(guān)注
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課程大綱：

        Apollo自動駕駛?cè)腴T課程培訓(xùn)

 

 



Apollo系統(tǒng)架構(gòu)
Apollo硬件系統(tǒng)
Apollo系統(tǒng)模塊
cyber RT系統(tǒng)

感知
lidar
camera
fusion
prediction

定位
HDMap
GPS
IMU
lidar
camera

決策（PNC）
路徑-速度規(guī)劃
ST圖
SL圖

控制
PID
LQR

其他依賴
標(biāo)定
坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
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