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          電機(jī)控制培訓(xùn)

電機(jī)控制原理介紹
1. 電機(jī)控制簡介
2. 無刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)的區(qū)別
3. 表貼式永磁同步電機(jī)和凸機(jī)永磁同步電機(jī)介紹
4. MATLAB中搭建電機(jī)控制仿真模型
 1)MATLAB入門
 2)基于sinulink搭建電機(jī)控制模型（包含仿真步長設(shè)置，simulink中基本模塊的原理及應(yīng)用）
3)在搭建好的仿真模型中修改控制參數(shù)，學(xué)會通過示波器模塊觀察控制系統(tǒng)的控制性能
 
硬件原理介紹及電機(jī)控制算法介紹（一）
5. 電機(jī)控制硬件原理設(shè)計
1) 常用電路原理圖設(shè)計
2) 功率拓?fù)浣榻B（全橋驅(qū)動(三相全橋和雙相全橋)和半橋驅(qū)動）
3) 芯片及元器件選型
4) 散熱設(shè)計
5) 霍爾角度采樣及旋變角度采樣的區(qū)別
6) 電機(jī)控制器硬件各模塊介紹及元器件認(rèn)識
6. 電機(jī)控制算法介紹（一）
 1)六步方波控制介紹
 2)SVPWM算法模塊
 3)初始位置檢測
 
 
 
 
電機(jī)控制軟件設(shè)計
7. 電機(jī)控制軟件架構(gòu)設(shè)計
1） 軟件功能確認(rèn)及芯片選型
2） 電機(jī)控制基本算法模塊（SVPWM算法模塊，電流環(huán)，死區(qū)補(bǔ)償）
3） 基本驅(qū)動層和復(fù)雜驅(qū)動層設(shè)計
4） 狀態(tài)機(jī)切換模塊
5） 轉(zhuǎn)速外環(huán)調(diào)試和電流內(nèi)環(huán)調(diào)試
6） 基本上位機(jī)設(shè)計(通過芯片原廠的開發(fā)上位機(jī)軟件進(jìn)行軟件調(diào)試)
 
 
電機(jī)控制算法介紹（二）
8. 電流采樣原理(單電阻采樣、雙電阻采樣、三電阻采樣、MOS內(nèi)阻采樣)
9. MTPA與弱磁控制原理介紹
10. 濾波器原理及濾波器介紹
11. 無刷直流電機(jī)方波有感控制算法
12. 無刷直流電機(jī)方波無感控制算法
13. 永磁同步電機(jī)有霍爾FOC控制算法
14. 永磁同步電機(jī)無霍爾FOC控制算法