課程大綱：電機控制培訓(xùn)
電機控制理論基礎(chǔ)
電機控制技術(shù)概述與技術(shù)儲備
電機控制技術(shù)概述
電機控制技術(shù)儲備
B DC和PMSM電機本體介紹
B DC電機本體詳解
PMSM電機本體詳解
B DC與PMSM電機本體的區(qū)別
電機本體與電機控制的聯(lián)系
B DC常用控制策略介紹
B DC常用傳感器類型（含無感）
六步方波控制詳解
PWM調(diào)制方式詳解
換相角提前的意義
電流閉環(huán)還是限流
PMSM常用控制策略介紹
FOC矢量控制
SVPWM調(diào)制
大扭矩控制與弱磁控制的意義
電流傳感與角度傳感的方式
電流速度雙閉環(huán)控制
Simu ink仿真快速入門
Simu ink基本操作
運行Simu ink
Simu ink常用操作界面
運行仿真及參數(shù)設(shè)置簡介
模型的創(chuàng)建
模塊的連接與簡單處理
添加模塊和信號線
設(shè)置模型和模塊屬性
M文件的作用
仿真參數(shù)設(shè)置簡介
子系統(tǒng)及其封裝
創(chuàng)建子系統(tǒng)
使能子系統(tǒng)
觸發(fā)子系統(tǒng)
封裝子系統(tǒng)
Simu ink模塊庫
Simu ink中常用的模塊庫
信號源模塊組
連續(xù)模塊組
離散模塊組
查表模塊組
用戶自定義函數(shù)模塊組
Simu ink控制系統(tǒng)頻域分析
頻率特性的定義
頻率特性和傳遞函數(shù)的關(guān)系
頻率特性的Bode圖
穩(wěn)定裕度的定義與計算
PID控制系統(tǒng)仿真
PID控制原理
基于PID的控制仿真
Simu ink電機控制系統(tǒng)建模、仿真及自動代碼生成
基于Simu ink的電機控制系統(tǒng)開發(fā)流程
PMSM電機控制系統(tǒng)建模
PMSM電機本體建模
電機控制器硬件建模
電機控制策略建模
電機控制系統(tǒng)仿真
FOC矢量控制仿真
SVPWM仿真
電流閉環(huán)正弦和階躍響應(yīng)仿真
電機控制策略自動代碼生成
自動代碼生成配置
自動代碼集成
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