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  1. 全部課程
課程目錄： 視覺SLAM實(shí)戰(zhàn)培訓(xùn)
4401 人關(guān)注
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課程大綱：

    視覺SLAM實(shí)戰(zhàn)培訓(xùn)

 

 

 

 

SLAM相關(guān)的計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ)
1.多視圖幾何基礎(chǔ)
2.三維空間剛體運(yùn)動(dòng)
3.射影幾何
4.單視圖幾何
5.雙視圖幾何
6.三維重建
7.相關(guān)應(yīng)用
SLAM相關(guān)的硬件基礎(chǔ)
1.單目相機(jī)
2.深度相機(jī)
3.TOF相機(jī)
4.視覺里程計(jì)
5.SLAM前端
6.SLAM后端
7.回環(huán)檢測(cè)
8.建圖
經(jīng)典SLAM開源方案
1．稀疏視覺SLAM
2．半稠密視覺SLAM