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  1. 全部課程
課程目錄：CANopen培訓
4401 人關(guān)注
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課程大綱：

        CANopen培訓

 

 

 

該課程適合涉及工業(yè)自動化產(chǎn)品的系統(tǒng)工程師、硬件工程師、軟件工程師、測試工程師。

CAN總線的歷史

總線基本知識

CAN物理接口

波特率與終端電阻

CAN線纜長度與總線拓撲

多個主站模式
報文結(jié)構(gòu)（報文ID）

CAN報文監(jiān)測

zub CAN產(chǎn)品的展示-AP0SS 和 MACS5

基本CAN通信的例程展示-AP0SS 和 MACS5

CANopen通信

CANopen意義

CANopen節(jié)點ID

CANopen服務(wù)類型：PD0、SD0、NMT、EMCY、HEARTBEAT

報文ID的分配

CANopen通信狀態(tài)機-NMT

SD0與對象字典

PD0參數(shù)與設(shè)置

CANopen通信例程展示--AP0SS 和 MACS5

CANopen 運動控制設(shè)備子協(xié)議 CiA?402

設(shè)備子協(xié)議的基本概念

驅(qū)動器（drive）子協(xié)議

驅(qū)動器（drive）狀態(tài)機

驅(qū)動器（drive）PD0定義

驅(qū)動器（drive）SD0對象字典

如何使用一個CNAopen 驅(qū)動器（drive）

CANopen驅(qū)動器實例--AP0SS 和 MACS5