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嵌入式Linux實(shí)時系統(tǒng)與內(nèi)核開發(fā)培訓(xùn)班

班級規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機(jī):15921673576( 微信同號)

每期人數(shù)限3到5人。

課程目標(biāo)

       嵌入式Linux實(shí)時系統(tǒng)開發(fā)包含以下內(nèi)容：1）嵌入式Linux實(shí)時性能分析；2）嵌入式Linux實(shí)時性改進(jìn)；3）編寫符合實(shí)時內(nèi)核的設(shè)備驅(qū)動和內(nèi)核模塊；4）編寫實(shí)時Linux系統(tǒng)應(yīng)用；5）對嵌入式Linux系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時性評測和瓶頸分析等幾個方面，提供從實(shí)時內(nèi)核到實(shí)時應(yīng)用編程等幾個方面的培訓(xùn)，通過課程學(xué)習(xí)與掌握，學(xué)員可以構(gòu)建一個符合特定性能指標(biāo)的實(shí)時系統(tǒng)，進(jìn)行相關(guān)項目深入開發(fā)。

       嵌入式Linux內(nèi)核開發(fā)可以讓學(xué)員掌握Linux2.6系統(tǒng)的內(nèi)核原理，比較細(xì)致的了解內(nèi)核架構(gòu)，從龐大的代碼堆中解放出來。通過學(xué)習(xí)本課程，學(xué)員可以：
       1）了解內(nèi)核調(diào)度算法的實(shí)現(xiàn)
       2）了解linux內(nèi)存管理
       3）了解linux中斷

入學(xué)要求

        學(xué)員學(xué)習(xí)本課程應(yīng)具備下列基礎(chǔ)：
        ◆ 能夠使用Linux操作系統(tǒng)。
        ◆ 掌握C語言基礎(chǔ)。

培養(yǎng)對象

        ◆ 對Linux內(nèi)核感興趣，卻苦于不知如何下手者。
        ◆ 學(xué)習(xí)Linux內(nèi)核良久，卻收益不大者。
        ◆ 有志從事Linux內(nèi)核和Linux驅(qū)動開發(fā)的工程師。
        ◆ 有志從事Android底層開發(fā)的工程師。

開課時間和上課地點(diǎn)

上課地點(diǎn)：【上海】：同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院【北京分部】：北京中山學(xué)院/福鑫大樓【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路）【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號（中和大道）【沈陽分部】：沈陽理工大學(xué)/六宅臻品【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈【廣州分部】：廣糧大廈【西安分部】：協(xié)同大廈
最近開課時間(周末班/連續(xù)班/晚班）：Linux實(shí)時系統(tǒng)開班時間：2020年3月16日

實(shí)驗(yàn)設(shè)備和授課方式

　    ☆資深工程師授課


        ☆注重質(zhì)量
        ☆邊講邊練
        ☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作

        ☆合格學(xué)員免費(fèi)頒發(fā)相關(guān)工程師等資格證書，提升您的職業(yè)資質(zhì)

        專注高端培訓(xùn)15年，端海提供的證書得到本行業(yè)的廣泛認(rèn)可，學(xué)員的能力
        得到大家的認(rèn)同，受到用人單位的廣泛贊譽(yù)。

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最新優(yōu)惠

☆請咨詢客服。

質(zhì)量保障

        1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽；
        2、培訓(xùn)結(jié)束后,授課老師留給學(xué)員聯(lián)系方式,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供課后技術(shù)支持。
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會。

課程大綱 ---嵌入式Linux實(shí)時系統(tǒng)與內(nèi)核開發(fā)培訓(xùn)班

第一部分嵌入式Linux實(shí)時系統(tǒng)開發(fā)

第一階段

通過本課學(xué)習(xí)，學(xué)員可以了解實(shí)時操作系統(tǒng)性能分析，Linux的實(shí)時化技術(shù)發(fā)展以及相關(guān)的資源。通過Linux實(shí)時應(yīng)用例子認(rèn)識普通Linux內(nèi)核實(shí)時性能瓶頸。掌握嵌入式Linux實(shí)時性能分析方法。

1. 嵌入式Linux實(shí)時性能分析
    1.1 實(shí)時操作系統(tǒng)性能評估方法
    1.2 Linux的實(shí)時化技術(shù)發(fā)展及相關(guān)資源
    1.3 Linux內(nèi)核性能瓶頸
    1.4 Linux內(nèi)核性能分析

【實(shí)驗(yàn)】
    實(shí)驗(yàn)1：嵌入式平臺高精度定時延遲測試
    實(shí)驗(yàn)2：嵌入式平臺周期性任務(wù)延遲測試
    實(shí)驗(yàn)3：嵌入式平臺內(nèi)核延遲綜合測試

第二階段

通過對Linux內(nèi)核進(jìn)行實(shí)時搶占改進(jìn)，了解實(shí)時內(nèi)核調(diào)度與搶占、實(shí)時內(nèi)核鎖機(jī)制、實(shí)時內(nèi)核中斷線程化等原理，掌握內(nèi)核鎖機(jī)制使用、設(shè)備驅(qū)動中斷編寫等內(nèi)核編程技術(shù)。掌握實(shí)時內(nèi)核測試原理，以及常用測試工具選用與編寫。

2. 嵌入式Linux實(shí)時性改進(jìn)
    2.1 實(shí)時內(nèi)核調(diào)度與搶占
    2.2 實(shí)時內(nèi)核鎖機(jī)制分析
    2.3 實(shí)時內(nèi)核中斷線程化技術(shù)
    2.4 其他內(nèi)核模塊實(shí)時性改進(jìn)

【實(shí)驗(yàn)】
實(shí)驗(yàn)1：針對特定嵌入式平臺進(jìn)行內(nèi)核實(shí)時搶占改進(jìn)
實(shí)驗(yàn)2：分析實(shí)時Linux的內(nèi)核性能并進(jìn)行實(shí)時性測試

第三階段

通過對Linux內(nèi)核進(jìn)行優(yōu)化配置，增強(qiáng)Linux內(nèi)核實(shí)時性能。結(jié)合實(shí)時搶占內(nèi)核新特性進(jìn)行高效設(shè)備驅(qū)動編程，對原有設(shè)備驅(qū)動進(jìn)行改進(jìn)。

3. 符合實(shí)時內(nèi)核的設(shè)備驅(qū)動和內(nèi)核模塊編程
    3.1 實(shí)時搶占內(nèi)核配置與移植
    3.2 在設(shè)備驅(qū)動中使用鎖機(jī)制、高精度定時器等技術(shù)
    3.3 對原有設(shè)備驅(qū)動進(jìn)行實(shí)時化改造

【實(shí)驗(yàn)】
實(shí)驗(yàn)1：實(shí)時設(shè)備驅(qū)動編程例子
實(shí)驗(yàn)2：設(shè)備驅(qū)動實(shí)時改造例子

第四階段

掌握Linux實(shí)時應(yīng)用編程，掌握用戶級優(yōu)先級繼承互斥機(jī)制、實(shí)時信號，實(shí)時時鐘系統(tǒng)等實(shí)時編程技術(shù)。了解Linux實(shí)時性評測理論，掌握系統(tǒng)瓶頸分析工具使用，對特定平臺進(jìn)行性能測試與性能分析。

4. 實(shí)時Linux應(yīng)用編程與系統(tǒng)實(shí)時性評測
    4.1 Linux實(shí)時應(yīng)用編程
    4.2 內(nèi)核與用戶層結(jié)合進(jìn)行實(shí)時編程
    4.3 內(nèi)核實(shí)時性評測和系統(tǒng)瓶頸分析
    4.4 對特定平臺進(jìn)行性能分析綜合

【實(shí)驗(yàn)】
    實(shí)驗(yàn)1：高精度定時與周期性控制任務(wù)例子
    實(shí)驗(yàn)2：優(yōu)先級繼承互斥機(jī)制使用
    實(shí)驗(yàn)3：對特定平臺進(jìn)行實(shí)時和非實(shí)時性能分析比較

第二部分嵌入式Linux內(nèi)核開發(fā)

第五階段
第1章內(nèi)核基本結(jié)構(gòu)簡介	1.1 簡要介紹2.6內(nèi)核 1.2 2.6內(nèi)核和2.4比較 1.3 最新內(nèi)核技術(shù)介紹
第2章進(jìn)程調(diào)度和搶占內(nèi)核實(shí)現(xiàn)分析	2.1 O(1)調(diào)度器分析 2.2 內(nèi)核鎖機(jī)制分析 2.3 內(nèi)核搶占技術(shù)分析
實(shí)驗(yàn)課內(nèi)核性能測試	1) 熟悉2.6內(nèi)核編譯配置 2) 編譯運(yùn)行2.6內(nèi)核 3) 編譯運(yùn)行內(nèi)核測試工具 4) 內(nèi)核測試報告
第六階段
第3章內(nèi)存管理	3.1 Linux-i386的段式存儲和頁式管理 3.2 四級頁表樹和Linux的進(jìn)程地址空間分布 3.3 mm，vma結(jié)構(gòu)和HighMem支持 3.4 Linux的物理內(nèi)存組織 3.5 objrmap、cold/hold page以及NUMA支持
第3章內(nèi)存管理	3.6 VM的策略：請求分頁、寫時復(fù)制，交換和頁面置換(Token-based) 3.7 Linux page fault 3.8 內(nèi)核緩沖區(qū)管理：slab分配器
第七階段
第3章內(nèi)存管理	3.9 頁核心分配器和NUMA內(nèi)存分配策略 3.10 頁幀換出守護(hù)進(jìn)程：kswapd 3.11 寫時復(fù)制實(shí)現(xiàn) 3.12 頁面換入實(shí)現(xiàn)
第4章內(nèi)核中的定時實(shí)驗(yàn)課高精度定時器的實(shí)現(xiàn)	4.1 內(nèi)核中的定時 4.2 高精度定時實(shí)驗(yàn)：內(nèi)核高精度定時的實(shí)現(xiàn)
第八階段
第5章中斷和異常	5.1 IA-32平臺上的中斷概述以及APIC介紹 5.2 Linux的硬件中斷模型和內(nèi)核出入口圖 5.3 Linux對中斷的響應(yīng)和服務(wù)
第5章中斷和異常	5.4 Bottom Half機(jī)制 5.5 軟中斷的實(shí)現(xiàn) 5.6 tasklet 5.7 工作隊列 5.8 Linux對異常的實(shí)現(xiàn)
第九階段
第6章系統(tǒng)調(diào)用和IPC 實(shí)驗(yàn)課系統(tǒng)調(diào)用	6.1 系統(tǒng)調(diào)用實(shí)現(xiàn)分析 6.2 IPC實(shí)現(xiàn)簡要分析實(shí)驗(yàn)：系統(tǒng)調(diào)用設(shè)計和IPC實(shí)驗(yàn)
第7章文件系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)課基于NAND FLASH文件系統(tǒng)	7.1 文件系統(tǒng)介紹 7.2 2410 Yaffs實(shí)現(xiàn)文件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)分析實(shí)驗(yàn)： Yaffs在2410上的移植

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