 班級(jí)規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機(jī):15921673576( 微信同號(hào)) |
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每期人數(shù)限3到5人。 |
| 上課時(shí)間和地點(diǎn) |
開課地址：【上海】同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線白銀路站)【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號(hào)線大劇院站) 【武漢分部】：佳源大廈【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號(hào)【沈陽(yáng)分部】：沈陽(yáng)理工大學(xué)【鄭州分部】：錦華大廈【石家莊分部】：瑞景大廈【北京分部】：北京中山學(xué)院 【南京分部】：金港大廈
最新開班 (連續(xù)班 、周末班、晚班）：2020年3月16日 |
| 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 |
☆資深工程師授課
☆注重質(zhì)量
☆邊講邊練
☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作
★實(shí)驗(yàn)設(shè)備請(qǐng)點(diǎn)擊這兒查看★ |
| 質(zhì)量保障 |
1、培訓(xùn)過(guò)程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽；
2、培訓(xùn)結(jié)束后,授課老師留給學(xué)員聯(lián)系方式,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供課后技術(shù)支持。
3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。 |
課程大綱 |
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1ROS簡(jiǎn)介
2ROS系統(tǒng)及開發(fā)環(huán)境安裝[
3激光雷達(dá)SLAM建圖導(dǎo)航的ROS機(jī)器人項(xiàng)目介紹
4ROS系統(tǒng)基礎(chǔ)33:49
5roboware創(chuàng)建ROS工程編譯激光雷達(dá)
6roboware遠(yuǎn)程傳輸工程到ROS主控，遠(yuǎn)程編譯運(yùn)行
7TF空間描述與變換
8ROS節(jié)點(diǎn)編程發(fā)布訂閱TF
9ROS節(jié)點(diǎn)編程serial節(jié)點(diǎn)
10ROS節(jié)點(diǎn)編程base節(jié)點(diǎn)
11發(fā)布單目camrea圖像
12slam_gmapping建圖
13AMCL蒙特卡羅定位導(dǎo)航
14move_base路徑規(guī)劃
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