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FANUC（發(fā)那科）機器人操作培訓(xùn) 學(xué)習(xí)進度 |
| 課程大綱 |
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課程特點： - 真機操作，給學(xué)員更多動手實踐的機會 - 課程內(nèi)容涵蓋了操作、調(diào)試及設(shè)計 - 課程銜接緊密，關(guān)聯(lián)度高 學(xué)員認(rèn)真學(xué)完本課程內(nèi)容即能成功完成如下工作: -?正常安全開關(guān)機?FANUC?ROBOT、手動FANUC?ROBOT -?FANUC?ROBOT?一般故障排除 - 正常生產(chǎn)操作（機器人聯(lián)線開自動） -?生產(chǎn)過程中機器人非硬件損壞導(dǎo)致的報警停機后快速恢復(fù)生產(chǎn) -?手動調(diào)試機器人程序、修改程序中機器人點的位置 - 備份、恢復(fù)已編好的機器人程序 -?FANUC?ROBOT?安全培訓(xùn)已包含在各項課程中 ? 課程大綱： ?一、 FANUC?ROBOT?安全知識 ? ? 1、?工業(yè)機器人操作安全 ? ? 2、?工業(yè)機器人使用環(huán)境安全 ? ? 3、?工業(yè)機器人配套周邊安全設(shè)備 ?二、示教盒的使用介紹 ? ?1、?示教盒面板介紹 ? ?2、?示教盒操作介紹 三、 機器人空間坐標(biāo)系介紹 ? ?1、?世界坐標(biāo)系介紹及操作 ? ?2、?工具坐標(biāo)系介紹及操作 ? ?3、?用戶坐標(biāo)系介紹及操作 ? ?4、?關(guān)節(jié)坐標(biāo)系介紹及操作 四、 機器人操作實踐?Q/A ? ?1、?坐標(biāo)系操作實踐 ? ?2、?速度切換應(yīng)用 ? ?3、?記錄坐標(biāo)點 ? ?4、?編寫（圓形、方形、三角形、五角星等圖形軌跡） ?五、基礎(chǔ)應(yīng)用介紹 ? ?1、?運動指令介紹 ? ?2、?速度選擇介紹 ? ?3、?運行方式介紹 ? ?4、?程序創(chuàng)建 ? ?5、?基礎(chǔ)功能應(yīng)用介紹（復(fù)制、黏貼、插入等） 六、 機器人操作編程實踐 ? ?1、寄存器介紹及設(shè)置 ? ?2、機器人控制指令介紹（待命指令，I/O?指令，跳躍指令，調(diào)用指令，位置補償指令等） ? ?3、機器人?I/O?介紹及設(shè)置 ? ?4、安全點介紹及設(shè)置 ? ?5、MARCO?介紹及設(shè)置 ? ?6、自動運行介紹及操作（RSR，PNS） |